[发明专利]步履式桩架

权利要求书

1.步履式桩架，其特征在于：包括步履式底盘(1)、机身(4)、立柱(7)和两对斜支撑杆(6)；

所述步履式底盘(1)包括前后两组横移机构和左右两组纵移回转机构；

所述机身(4)通过若干组支腿(12)支撑设置在横移机构和纵移回转机构上，所述立柱(7)的下端铰接在机身(4)的前端，两对斜支撑杆(6)分别连接在立柱(7)和机身(4)之间，形成两组对称的三角支撑结构；

所述机身(4)上设置有卷扬机组(5)以及驱动卷扬机组的液压动力站(2)和驱动横移机构以及纵移回转机构的桩架动力系统(3)，所述卷扬机组(5)连接的钢丝绳通过滑轮组绕过立柱(7)顶部牵引吊装钻进装置。

2.根据权利要求1所述的步履式桩架，两对所述斜支撑杆(6)中其中一对斜支撑杆的上端分别在立柱(7)上部同一高度位置铰接，另一对斜支撑杆的上端则铰接在立柱(7)相对靠下的同一高度位置，两对斜支撑杆的下端分别铰接在机身(4)上，其中较高的一对斜支撑杆的下端铰接在机身(4)的后半段两侧对称的位置，较低的一对斜支撑杆铰接在机身(4)相对靠前的两侧对称的位置。

3.根据权利要求1或2所述的步履式桩架，所述斜支撑杆(6)采用带液压油缸的可伸缩支撑杆，所述斜支撑杆(6)的液压油缸连接有液压自锁模块。

4.根据权利要求1所述的步履式桩架，所述横移机构包括横向布置的横移底座和横移底座上设置的横移小车，所述横移小车滚动装配在横移底座上设置的横移导轨上，所述机身(4)的前后端分别通过两组支腿(12)支撑于两组横移小车上，所述横移底座和横移小车之间设有驱动横移小车的横移油缸。

5.根据权利要求1所述的步履式桩架，所述纵移回转机构包括履靴(1e)、回转底座(1f)、纵移油缸(1h)以及纵移小车(1i)；

所述履靴(1e)沿纵向设置，并且其中心与固定设置的回转底座(1f)上的中心轴(1g)转动装配，履靴(1e)上设有纵移导轨，两组纵移小车(1i)滚动装配于纵移导轨的两端，所述机身(4)的两侧分别通过两组支腿(12)支撑于两组纵移小车(1i)上，所述履靴(1e)和纵移小车(1i)之间设有驱动纵移小车的纵移油缸(1h)。

6.根据权利要求1所述的步履式桩架，所述履靴(1e)和回转底座(1f)之间设有四组复位模块(1j)，四组所述复位模块(1j)两两设置在履靴(1e)的两侧，并以中心轴(1g)为中心对称分布。

7.根据权利要求6所述的步履式桩架，所述复位模块(1j)包括固定嵌设在履靴内部的弹簧座(1m)以及安装于弹簧座(1m)内的复位弹簧(1n)，所述复位弹簧(1n)的外端通过弹簧座(1m)上设置的调节螺杆(1k)固定设置，内端通过顶杆(1p)连接至回转底座(1f)，所述履靴(1e)两侧的复位弹簧(1n)的弹力相同。

8.根据权利要求1所述的步履式桩架，所述液压动力站(2)设置有分别驱动钻进装置和卷扬机组的多组液压动力源，所述卷扬机组(5)的液压动力输入端通过切换阀同时连接至所有的液压动力源。

9.根据权利要求8所述的步履式桩架，所述钻进装置包括螺旋钻进装置(9)和套管钻进装置(10)，所述卷扬机组(5)为两组，分别通过钢丝绳牵引吊装螺旋钻进装置(9)和套管钻进装置(10)。

10.根据权利要求8所述的步履式桩架，所述卷扬机组(5)还包括有深度检测装置；

所述深度检测装置包括计数辊(8d)、计数编码器(8c)和压辊(8e)，所述计数辊(8d)和压辊(8e)之间通过拉紧弹簧(8b)弹性对辊设置，步履式桩架的钢丝绳(11)从计数辊(8d)和压辊(8e)之间穿过，所述计数编码器(8c)安装在计数辊(8d)上，用于计量计数辊(8d)的旋转圈数，所述计数编码器(8c)与步履式桩架的控制模块通信连接。