[发明专利]单向流连续激光拼焊系统

说明书

本发明属于激光拼焊板料的技术领域，具体地说是一种单向流连续激光拼焊系统。包括板料定位机构、A车、激光头焊接机构、激光头固定横梁、B车及床身，其中A车设置于床身的顶部，且具有沿X、Y轴方向运动的自由度，B车设置于床身内，且具有沿X、Z轴运动的自由度，激光头焊接机构通过激光头固定横梁设置于A车和B车的上方，板料定位机构设置于A车上方，用于板料的定位。本发明采用双循环车结构，结构紧凑，提升焊接效率；伺服双车连续循环具备双驱同步，板间变速，长短板兼容功能。

技术领域

本发明属于激光拼焊板料的技术领域，具体地说是一种单向流连续激光拼焊系统。

背景技术

目前，拼焊技术应用越来越成熟，更多的车型选择拼焊件。轻量化是汽车企业应对燃油汽车排放的标准要求愈加严格的效果最快速和技术相对成熟的一个方式。轻量化的多种技术路线中，铝车身和复合材料目前因为成本和技术原因还不能成为主流。轻量化的钢板冲压成型件焊接结构车身仍会是5-10年内的车身主流。高强钢件是必然的选择，热成型和拼焊是高强钢件的二种主要形式。

拼焊件的材料也发生了一些变化，钢板的强度逐渐提高，钢板的涂层也多样化。除了镀锌板，还有铝硅涂层等新技术，同时提出了焊前去除涂层，焊后附加镀层等新要求。目前的拼焊设备功能单一，效率较低，无法满足市场需求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种单向流连续激光拼焊系统，以解决现有拼焊设备功能单一，效率比较低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种单向流连续激光拼焊系统，包括板料定位机构、A车、激光头焊接机构、激光头固定横梁、B车及床身，其中A车设置于床身的顶部，且具有沿X、Y轴方向运动的自由度，所述B车设置于床身内，且具有沿X、Z轴运动的自由度，所述激光头焊接机构通过激光头固定横梁设置于A车和B车的上方，所述板料定位机构设置于所述A车上方，用于板料的定位。

所述A车包括可沿Y轴方向开合的左半车和右半车，所述左半车和右半车均与所述床身两侧设有的A车X轴导轨滑动连接。

所述左半车和右半车结构相同，均包括A车底座、A车车体、A车电磁铁、A车X轴驱动机构及A车Y轴驱动机构，其中A车底座与所述A车X轴导轨滑动连接、且通过A车X轴驱动机构驱动沿所述A车X轴导轨滑动，所述A车车体沿Y轴方向可滑动地安装在A车底座上，且通过A车Y轴驱动机构的驱动沿Y轴方向运动，所述A车车体上设有用于固定板料的A车电磁铁。

所述A车X轴驱动机构包括A车X轴驱动减速机、A车齿轮及上齿条，其中上齿条沿X轴方向设置于所述床身上方，所述A车X轴驱动减速机设置于所述A车底座上、且输出端设有与所述上齿条啮合的A车齿轮；所述A车Y轴驱动机构包括设置所述A车底座上的A车Y轴驱动丝杠和A车Y轴驱动电机，其中A车Y轴驱动丝杠通过丝母与所述A车车体连接，所述A车Y轴驱动电机与A车Y轴驱动丝杠连接。

所述A车电磁铁内设有循环水冷却系统。

所述B车包括B车底座、B车车体、B车电磁铁、B车Z轴驱动机构及B车X轴驱动机构，其中B车底座与所述床身上设有的B车X轴导轨滑动连接，且通过B车X轴驱动机构驱动沿X轴移动；所述B车车体可沿Z轴方向滑动地安装在所述B车底座上，且通过所述B车Z轴驱动机构驱动沿Z轴方向运动，所述B车车体上设有用于固定板料的B车电磁铁。

所述B车X轴驱动机构包括B车X轴驱动减速机、B车X轴驱动电机、B车齿轮及下齿条，其中下齿条沿X方向设置于所述床身的下方，所述B车X轴驱动减速机与B车X轴驱动电机连接、且均安装在所述B车底座上，所述B车X轴驱动减速机的输出端设有与所述下齿条啮合的B车齿轮；所述B车Z轴驱动机构包括设置于所述B车底座上的B车Z轴驱动丝杠和B车Z轴驱动电机，其中B车Z轴驱动丝杠通过丝母与所述B车车体连接。

所述B车电磁铁内设有循环水冷却系统。