[发明专利]苗木基质移栽传动系统

说明书

本发明涉及一种苗木基质移栽传动系统，包括均安装在机架上的传动装置以及移栽装置，所述移栽装置包括圆盘式移位机构和苗木盆推送机构，所述圆盘式移位机构包括水平圆盘以及均匀设置在圆盘周向的多个用于装载苗木盆的顶盆杆；所述苗木盆推送机构包括偏心转盘、第一连杆、苗木盆推送杆以及可沿机架上下往复移动的支撑杆；所述传动装置用于将装填装置、移栽装置进行同步。本发明可以在圆盘转动时完成苗木盆的装盆工作并自动输送至下一工位，不但成本低、效率高，为其它设施农业工序节省了人力资源。

技术领域

本发明涉及一种苗木基质移栽传动系统，属于农业机械技术领域。

背景技术

用播种或营养繁殖方法培育的苗木小苗，苗木密度大，每个苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽。移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间。移栽时对根系的修剪，还能刺激苗木根系发育，多生须根，提高绿化成活率。

目前，带土球起苗法是园林苗木移栽中成活率最高的方法，通气软袋对苗木根系发育有极大的促进作用，但是人力参与量多、劳动强度大、工作效率低、施工费用成本高，容易造成苗木根系的意外损害。

种苗的生长过程需要经历穴盘育苗以及后续的盆钵育苗过程，现有的设施农业装备大多对应了设施农业生产的穴盘育苗阶段和盆钵育苗阶段，即穴盘苗和盆钵苗，而连接上述两个阶段的移栽过程仍然需要人工完成。尤其是将穴盘苗移栽至花盆的过程中的花盆填土（基质）工作，不但费工费时，并且易发生土壤或基质的受力不均和局部密度过大现象，改变土壤或基质的物理性质，影响土壤或基质的保墒性和排湿性。

经过多年的研发工作，苗木软袋移栽机能够成功地解决了这些难题，使苗木移植变得容易。但现有的苗木软袋移栽机多采用圆盘式移位机构，在基质填充完毕后需要人工从圆盘式移位机构上拾取苗木盆并移送至下一个工序，不但劳动强度大且费时费力。在设施容器育苗作业中，以Φ15×15cm的塑料盆填装基质为例，1亩的大棚可放置约2.2万盆；每个栽培周期，该大棚内的所有塑料盆共需装填约45m³基质；人工装盆工作效率记为120盆/小时，则需要1个工人工作180小时才能完成。由此可见人工装盆工作中浪费劳动力的情况十分严重。此外，人工费的不断上涨也是制约设施农业发展的重要因素。

发明内容

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种成本低、效率高的苗木基质移栽传动系统。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种苗木基质移栽传动系统，包括均安装在机架上传动装置以及移栽装置；

所述移栽装置包括圆盘式移位机构和苗木盆推送机构，所述圆盘式移位机构包括水平圆盘以及均匀设置在圆盘周向的多个用于装载苗木盆的顶盆杆，所述顶盆杆的顶部设有托盘；所述苗木盆推送机构包括偏心转盘、第一连杆、苗木盆推送杆以及可沿机架上下往复移动的支撑杆，所述支撑杆穿过圆盘的中心，所述苗木盆推送杆从靠近支撑杆处朝顶盆杆方向水平延伸，所述机架上设有第一限位孔，所述苗木盆推送杆贯穿所述第一限位孔并可沿所述第一限位孔水平往复移动，所述偏心转盘的一端与机架铰接，所述偏心转盘的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与苗木盆推送杆铰接；所述支撑杆上设有突出的下压块，所述偏心转盘上固接有与下压块相配合的突轴，所述推送杆与机架之间设有第一复位弹簧；

所述传动装置包括曲柄、第二连杆、传动齿轮和传动齿条，所述曲柄安装在机架上，所述第二连杆的一端与曲柄铰接，所述第二连杆的另一端与支撑杆铰接，所述机架上设有第二限位孔，所述支撑杆贯穿所述第二限位孔并仅可沿第二限位孔上下往复移动；所述传动齿轮安装在机架上并与水平设置的传动齿条相配合，所述传动齿轮上固接有摇臂，所述摇臂上设有滑槽，所述第二连杆上设有可沿滑槽往复移动的滑块；所述传动齿条上铰接有推柱，所述圆盘的周边设有与顶盆杆一一对应并与推柱相配合的圆盘推送杆，所述推柱的一端可与圆盘推送杆相抵用于推动圆盘转动，所述推柱的另一端设有限位块，所述推柱与传动齿条之间设有可使限位块抵靠在传动齿条上的第二复位弹簧；