[发明专利]苗木基质移栽传动系统

权利要求书

1.一种苗木基质移栽传动系统，其特征在于：包括均安装在机架（1）上的传动装置和移栽装置；

所述移栽装置包括圆盘式移位机构和苗木盆推送机构，所述圆盘式移位机构包括水平圆盘（12）以及均匀设置在圆盘（12）周向的多个用于装载苗木盆（10）的顶盆杆（9），所述顶盆杆的顶部设有托盘；所述苗木盆推送机构包括偏心转盘（15）、第一连杆、苗木盆推送杆（13）以及沿机架（1）上下往复移动的支撑杆（18），所述支撑杆（18）穿过圆盘（12）的中心，所述苗木盆推送杆（13）从靠近支撑杆（18）处朝顶盆杆（9）方向水平延伸，所述机架（1）上设有第一限位孔，所述苗木盆推送杆（13）贯穿所述第一限位孔并沿所述第一限位孔水平往复移动，所述偏心转盘（15）的一端与机架（1）铰接，所述偏心转盘（15）的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与苗木盆推送杆（13）铰接；所述支撑杆（18）上设有突出的下压块（16），所述偏心转盘（15）上固接有与下压块相配合的突轴（17），所述苗木盆推送杆（13）与机架（1）之间设有第一复位弹簧（14）；

所述传动装置包括曲柄（2）、第二连杆（3）、传动齿轮（4）和传动齿条（5），所述曲柄（2）安装在机架（1）上，所述第二连杆（3）的一端与曲柄（2）铰接，所述第二连杆（3）的另一端与支撑杆（18）铰接，所述机架（1）上设有第二限位孔，所述支撑杆（18）贯穿所述第二限位孔并仅沿第二限位孔上下往复移动；所述传动齿轮（4）安装在机架（1）上并与水平设置的传动齿条（5）相配合，所述传动齿轮（4）上固接有摇臂（6），所述摇臂（6）上设有滑槽，所述第二连杆（3）上设有沿滑槽往复移动的滑块；所述传动齿条（5）上铰接有推柱（24），所述圆盘（12）的周边设有与顶盆杆（9）一一对应并与推柱（24）相配合的圆盘推送杆（11），所述推柱（24）的一端与圆盘推送杆（11）相抵用于推动圆盘（12）转动，所述推柱（24）的另一端设有限位块（25），所述推柱（24）与传动齿条（5）之间设有使限位块（25）抵靠在传动齿条（5）上的第二复位弹簧；

在工作过程中，所述曲柄（2）转动通过第二连杆（3）带动支撑杆（18）上下移动，同时由所述第二连杆（3）带动所述传动齿轮（4）旋转来驱动所述传动齿条（5）水平移动；当所述支撑杆（18）向下移动时，所述支撑杆（18）上的下压块（16）压迫突轴使偏心转盘（15）旋转，从而在第一连杆的带动下驱动苗木盆推送杆（13）向顶盆杆（9）方向运动将苗木盆（10）推出；

当所述支撑杆（18）向上移动时，所述传动齿条（5）带动所述推柱（24）驱动所述圆盘推送杆（11）移动使圆盘（12）旋转，在所述曲柄（2）的一个转动周期内，所述圆盘（12）上的任一顶盆杆（9）正好旋转至相邻的下一个顶盆杆（9）处，此时所述下压块（16）向上移动，所述第一复位弹簧（14）带动苗木盆推送杆（13）远离顶盆杆（9）。

2.根据权利要求1所述的苗木基质移栽传动系统，其特征在于：所述苗木盆推送杆（13）的前端固接有与苗木盆（10）外廓形状匹配的推板（23）。

3.根据权利要求1所述的苗木基质移栽传动系统，其特征在于：所述传动齿条（5）设有向上延伸的支撑柱（28），所述推柱（24）与传动齿条（5）的铰接点位于支撑柱（28）上，所述限位块（25）抵靠在支撑柱（28）上，所述第二复位弹簧位于推柱（24）与支撑柱（28）之间。

4.根据权利要求2所述的苗木基质移栽传动系统，其特征在于：所述圆盘（12）的周向设有与顶盆杆（9）一一对应的导向管（41）以及用于放置苗木盆（10）的限位挡圈（40），所述顶盆杆（9）插入导向管（41）中并上下移动，所述限位挡圈（40）位于顶盆杆（9）的上方；所述顶盆杆（9）的底部安装有滑轮（8），所述圆盘（12）的下方设有与滑轮（8）相配合的滑道（26），所述滑道（26）最高点位于所述推板（23）正下方，此时所述顶盆杆（9）的顶部高出限位挡圈（40）或者与限位挡圈（40）的顶部齐平。

5.根据权利要求4所述的苗木基质移栽传动系统，其特征在于：所述滑道（26）为一段，从推板（23）的一侧延伸到推板（23）的另一侧。