[发明专利]板状产品用的不停歇上料设备

说明书

一种板状产品用的不停歇上料设备，包括总机体、上料系统和操控系统，操控系统控制各上料系统；上料系统包括送料机构和顶升机构，送料机构包括送料气缸和送料载板，送料气缸传动连接送料载板，并驱动送料载板沿Y轴往复滑动；顶升机构包括顶升杆和顶升电机，顶升电机传动连接各顶升杆并驱动各顶升杆沿Z轴往复升降；送料载板上有送料腔，总机体上设置有上料腔和储料腔，上料腔位于送料载板的滑动轨迹上，储料腔位于上料腔上方；上料时，送料气缸驱动送料载板滑动，以将送料腔中的工件推送至上料腔内，随后顶升电机驱动顶升杆上升，以将上料腔中的工件顶升至储料腔内。本发明能实现单工位循环上料，且上料时加工设备无需停机，有效提升生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动生产或监测设备，特别涉及一种板状产品用的不停歇上料设备。

背景技术

目前自动检测设备中上料工作都是放一摞(或一栈板)料进行取料，当取完之后，设备需要暂停一段时间来放另一摞(或一栈板)料，这样不仅影响生产节拍，设备不断开停导致容易损坏；为解决上述问题，市场上逐渐出现了相关的自动上料设备，如：中国专利文献号CN206606773U于2017年 11月3日公开的一种异形类钣金产品不间断上料设备，具体公开了：包括框架机构、挡料机构和推料机构；框架机构包括储料槽框和推料平台，储料槽框竖直或倾斜设置于推料平台上，挡料机构设置于出料槽框上，推料机构设置于推料平台上；挡料机构包括上下设置的上限位组件和下限位组件，上下限位组件互不干涉，彼此独立工作；推料机构包括推料组件和精定位组件，储料槽框设置于推料机构的上料侧，精定位机构设置于推料机构的定位侧；所述储料槽框包括侧板、背板和内衬板，彼此装配形成有U形槽，该U形槽的低端导通至推料机构的上料侧；所述上限位组件包括上限位气缸和压块，上限位气缸的缸柱传动连接压块，并作用其往返移动；所述下限位组件包括下限位气缸和顶块，下限位气缸的缸柱传动连接顶块，并作用其往返移动；压块和/或顶块移动至一定位置时，至少部分伸入储料槽框内；所述推料组件包括推料气缸和推料块，推料气缸驱动推料块于推料平台上往返移动，推料块初始状态下位于推料机构的上料侧。该上料设备只能针对具有异形形状的工件适用，而且需要工人将工件逐一放置于上料设备上，然后进行上料，操作麻烦，工人劳动强度大；因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，单工位循环上料，上料时加工设备无需停机，有效提升生产效率的板状产品用的不停歇上料设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种板状产品用的不停歇上料设备，包括总机体，及设置于总机体上的上料系统和操控系统，该上料系统设置一套以上，操控系统控制各上料系统；其特征在于：所述上料系统包括送料机构和顶升机构，其中，所述送料机构设置一套以上，其包括送料气缸和送料载板，送料气缸传动连接送料载板，并驱动送料载板沿Y轴往复滑动；所述顶升机构包括顶升杆和顶升电机，顶升杆与各送料机构配套的设置一根以上，顶升电机传动连接各顶升杆并驱动各顶升杆沿Z轴往复升降；所述送料载板上有送料腔，总机体上设置有上料腔和储料腔，上料腔位于送料载板的滑动轨迹上，储料腔位于上料腔上方；上料时，送料气缸驱动送料载板滑动，以将送料腔中的工件推送至上料腔内，随后顶升电机驱动顶升杆上升，以将上料腔中的工件顶升至储料腔内。

所述总机体上设置有带限位腔室的限位框架，该限位框架与上料系统配套设置，限位腔室与送料机构配套设置，限位腔室下部为所述的上料腔、上部为所述的储料腔，限位腔室底部设置有第一避空结构。

所述限位框架上设置有射线检测装置，该射线检测装置包括设置于限位框架一侧的射线发射器和设置于限位框架另一侧的射线接收器，射线发射器发出的射线穿过各储料腔后被射线接收器接收。

所述送料机构包括限位块，该限位块随送料载板往复滑动，总机体上固定有复位感应器和/或送料感应器，限位块随送料载板滑动至一定位置时触碰复位感应器或送料感应器。