[发明专利]板状产品用的不停歇上料设备

权利要求书

1.一种板状产品用的不停歇上料设备，包括总机体(A)，及设置于总机体(A)上的上料系统(B)和操控系统，该上料系统(B)设置一套以上，操控系统控制各上料系统(B)；其特征在于：所述上料系统(B)包括送料机构和顶升机构，其中，所述送料机构设置一套以上，其包括送料气缸和送料载板(9)，送料气缸传动连接送料载板(9)，并驱动送料载板(9)沿Y轴往复滑动；所述顶升机构包括顶升杆(16)和顶升电机(20)，顶升杆(16)与各送料机构配套的设置一根以上，顶升电机(20)传动连接各顶升杆(16)并驱动各顶升杆(16)沿Z轴往复升降；所述送料载板(9)上有送料腔(B1)，总机体(A)上设置有上料腔(C1)和储料腔(C2)，上料腔(C1)位于送料载板(9)的滑动轨迹上，储料腔(C2)位于上料腔(C1)上方；上料时，送料气缸驱动送料载板(9)滑动，以将送料腔(B1)中的工件推送至上料腔(C1)内，随后顶升电机(20)驱动顶升杆(16)上升，以将上料腔(C1)中的工件顶升至储料腔(C2)内。

2.根据权利要求1所述板状产品用的不停歇上料设备，其特征在于：所述总机体(A)上设置有带限位腔室的限位框架(C)，该限位框架(C)与上料系统(B)配套设置，限位腔室与送料机构配套设置，限位腔室下部为所述的上料腔(C1)、上部为所述的储料腔(C2)，限位腔室底部设置有第一避空结构(30.1)。

3.根据权利要求2所述板状产品用的不停歇上料设备，其特征在于：所述限位框架(C)上设置有射线检测装置，该射线检测装置包括设置于限位框架(C)一侧的射线发射器(25)和设置于限位框架(C)另一侧的射线接收器(26)，射线发射器(25)发出的射线穿过各储料腔(C2)后被射线接收器(26)接收。

4.根据权利要求3所述板状产品用的不停歇上料设备，其特征在于：所述送料机构包括限位块(11)，该限位块(11)随送料载板(9)往复滑动，总机体(A)上固定有复位感应器(1)和/或送料感应器(1’)，限位块(11)随送料载板(9)滑动至一定位置时触碰复位感应器(1)或送料感应器(1’)。

5.根据权利要求4所述板状产品用的不停歇上料设备，其特征在于：所述送料机构包括与送料载板(9)连接的滑动板(12)，送料气缸通过滑动板(12)驱动送料载板(9)滑动；所述总机体(A)上设置有线性滑轨(15)，滑动板(12)上设置有滑块(2)，滑块(2)滑动在线性滑轨(15)上；所述送料载板(9)上设置有至少顶部开口的送料框架(8)，送料框架(8)内腔为所述的送料腔(B1)，送料腔(B1)底部设置有第二避空结构(9.1)。

6.根据权利要求5所述板状产品用的不停歇上料设备，其特征在于：所述送料气缸为无杆气缸(14)，该无杆气缸(14)通过连接块(13)连接滑动板(12)，总机体(A)上设置有引导杆(3)，无杆气缸(14)滑动在引导杆(3)上。

7.根据权利要求6所述板状产品用的不停歇上料设备，其特征在于：所述顶升机构包括顶板(18)和滚珠丝杆(23)，顶升电机(20)传动连接滚珠丝杆(23)并驱动其转动，顶板(18)与滚珠丝杆(23)相互螺接，各顶升杆(16)设置于顶板(18)上，顶升电机(20)驱动各顶升杆(16)同时和/或同步升降。

8.根据权利要求7所述板状产品用的不停歇上料设备，其特征在于：所述总机体(A)上设置有沿Z轴延伸的线性导轨(4)，该线性导轨(4)上设置有可调节高度的光电传感器(24)，顶板(18)上设置有挡块(5)，当顶板(18)上升或下降至一定位置时，光电传感器(24)感应挡块(5)。