[发明专利]一种机器人储物仓及机器人

说明书

技术领域

本发明涉及仓储结构的技术领域，特别是涉及一种机器人储物仓及机器人。

背景技术

近年来，服务机器人得到了飞速的发展。对于具有物品运送功能的服务机器人，其运送装置主要包括以下两种形式：

(1)外置形式

机器牛、机器马等的机器人，将物品驮在背上；再如人形机器人，双臂前伸，双手托举一个托盘，将物品放置在托盘上。采用外置的运送装置不受储物空间限制，易于实现；但不适合运送一些私密物品，且不宜配送防尘防风等要求较高的物品。

(2)内置形式

如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。然而，现有的储物仓均为固定结构，仓门打开后由用户自行取货，因而具有以下缺陷：

a)若仓门结构不合理，会给置物取物带来不便；

b)固定储物仓的存储空间有限，所能存放物品的数量较少；

c)当需要向多个用户运送物品的时候，只能混放在单一固定的储物仓内，无法顾及用户隐私，且存在物品错拿或物品安全等隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机器人储物仓及机器人，通过设置多层可活动内置置物板，实现了物品内置，且能够扩展出多重空间，极大地提升了用户体验。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机器人储物仓，设置在机器人外壳内，所述机器人外壳的侧面设有仓门，包括滑轨，所述滑轨沿所述机器人储物仓内壁纵向设置，且不与所述仓门相交；至少两块纵向平行放置的置物板，所述置物板的横截面与所述机器人储物仓内壁相匹配，且在与所述滑轨对应位置处设置有与所述滑轨匹配的凸块；抬升机构，与所述至少两块置物板相连，用于驱动所述至少两块置物板沿纵向上下移动。

于本发明一实施例中，所述抬升机构包括与所述置物板一一对应的抬升组件；每个抬升组件包括驱动电机、驱动组件、驱动组件固定件和置物板连接件；所述置物板连接件与一置物板固定连接；所述驱动电机与所述驱动组件相连，用于驱动所述驱动组件沿纵向上下移动；所述驱动组件固定件与所述驱动组件和所述置物板连接件均固定连接，用于在所述驱动组件的带动下，带动所述置物板连接件沿纵向上下移动，进而带动所述置物板沿纵向上下移动。

于本发明一实施例中，所述抬升机构包括驱动电机、驱动组件、与所述置物板一一对应的置物板连接件和与所述置物板连接件一一对应的驱动组件固定件；所述置物板连接件与对应的置物板固定连接；所述驱动电机与所述驱动组件相连，用于驱动所述驱动组件沿纵向上下移动；所述驱动组件固定件与所述驱动组件和对应的置物板连接件均固定连接，用于在所述驱动组件的带动下，带动所述对应的置物板连接件沿纵向上下移动，进而带动所述置物板连接件对应的置物板沿纵向上下移动于本发明一实施例中，所述抬升组件还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述机器人储物仓外侧，用于支撑所述置物板连接件。

于本发明一实施例中，针对每个置物板连接件，所述支撑组件采用两个支撑杆，所述置物板连接件包括两个开孔，分别套设在所述两个支撑杆上。

于本发明一实施例中，所述驱动组件包括一对同步带轮和同步带，一个同步带轮与电机相连，另一个同步带轮设置在所述机器人储物仓上方，所述同步带绕设在所述一对同步带轮上。

于本发明一实施例中，所述驱动组件采用电动推杆或液压升降杆。

于本发明一实施例中，所述置物板包括固定板和活动板，所述固定板与所述置物板连接件固定连接；所述活动板用于自动或手动地移入或移出所述机器人储物仓的仓体。

于本发明一实施例中，所述机器人储物仓为长方体或圆柱体。

另外，本发明提供一种机器人，包括上述的机器人储物仓。

如上所述，本发明的机器人储物仓及机器人，具有以下有益效果：

(1)通过设置多层可活动内置置物板，实现了物品内置，且能够扩展出多重空间，以同时实现多个物品的运送；

(2)保护了用户隐私，保障了物品的安全，极大地提升了用户体验；

(3)大大提高了机器人的使用效率。

附图说明

图1显示为本发明的机器人储物仓于一实施例中的结构示意图；

图2显示为本发明的置物板出仓状态示意图；

图3显示为本发明的置物板出仓时的局部放大示意图。

元件标号说明

1置物板

2滑轨

3抬升组件

31 驱动电机

32 同步带

33 同步带轮

34 同步带轮