[发明专利]一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置及安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及制鞋技术领域，具体为一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置及安装方法。

背景技术

鞋子有着悠久的发展史。大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子。各种样式功能的鞋子随处可见。

鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具，又叫作鞋撑。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。鞋帮，也指鞋帮的面料。将鞋面安装在鞋楦上是鞋子初具雏形的重要步骤。

现有的鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置采用人工安装或者相关机械进行安装，但是存在生产效率低、动力输出小、鞋面安装复杂的缺点。

基于此，本发明设计了一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置及安装方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置及安装方法，以解决上述背景技术中提出的现有的鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置采用人工安装或者相关机械进行安装，但是存在生产效率低、动力输出小、鞋面安装复杂的缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部安装有输送带，所述输送带的外壁安装有安装反光板带，所述支撑架的左侧安装有齿轮箱，所述齿轮箱的外壁安装有齿轮箱，所述输送带的内部两侧分别设有第三从动轮和第二从动轮，所述第二从动轮通过输送带与第三从动轮连接，所述输送电机通过齿轮箱与第三从动轮连接，所述支撑架的左侧设有上料输送带，所述上料输送带的内腔左侧安装有第一从动轮，所述第一从动轮通过上料输送带与第三从动轮连接，所述上料输送带的内部安装有支撑横架，所述支撑横架的前侧安装有立杆，且立杆位于输送带的前侧，所述立杆的顶部安装有横移架，所述横移架的底部滑动连接有滑动块，所述横移架的右端安装有横移电机，所述横移电机的动力输出端与滑动块传动连接，所述立杆的前侧壁安装有液晶控制器，所述滑动块的底部安装有液压缸，所述液压缸的底部安装有机械爪机构，所述立杆的右壁安装有鞋面盛放箱，所述鞋面盛放箱位于机械爪机构的正下方，所述输送带的右端下方安装有收集箱，所述输送电机、横移电机、横移电机和机械爪机构通过液晶控制器与外部电源电性连接。

优选的，所述齿轮箱的内部两侧分别插接有主动轴和从动轴，所述主动轴与主动轴的动力输出端连接，所述主动轴和从动轴的外壁分别安装有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外壁分别设有第一轮齿和第二轮齿，且第一轮齿和第二轮齿啮合。

优选的，所述上料输送带的外壁均匀安装有隔板。

优选的，所述横移架的外壁开有长槽，所述长槽的两端均设有限位板，所述限位板的内壁均安装有限位凸块，两组所述限位板之间插接有横移丝杆，所述横移丝杆的插接在滑动块的内腔，所述滑动块的两侧壁分别设有与限位凸块相匹配的限位凹槽。

优选的，所述机械爪机构的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部安装有机械爪控制箱，所述机械爪控制箱与机械爪机构传动连接，所述机械爪控制箱的左侧安装有负压泵，所述机械爪机构的内壁均匀安装有吸盘，所述负压泵通过管道与吸盘连通，所述机械爪机构的右侧安装有红外探测器。

一种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置的安装方法，该种鞋制作用鞋面与鞋楦安装装置的安装方法具体步骤如下：

S1：启动输送带：将各部件接通电源，通过液晶控制器控制输送电机进行工作，液晶控制器型号为TIDA-00405，输送电机通过齿轮箱带动输送带进行输送，同时输送电机也通过输送带带动上料输送带进行输送，由于主动齿轮和从动齿轮通过第一轮齿和第二轮齿进行啮合，实现输送带进行间接性输送；

S2：放置鞋楦：将待安装的鞋楦安置在上料输送带上的隔板之间，鞋楦通过上料输送带被输送至安装反光板带；

S3：夹持鞋面：通过液晶控制器控制液压缸，液压缸带动机械爪机构进行伸缩运动，机械爪机构包括红外探测器用于感应鞋楦和鞋面，当机械爪机构离鞋面一定距离时，机械爪控制箱带动机械爪机构进行夹持工作，而此时负压泵工作，通过吸盘对鞋面进行吸附；