[发明专利]一种过锡炉治具上下料机构

权利要求书

1.一种过锡炉治具上下料机构，包括位于过锡炉上料处的上料机构、位于过锡炉下料处的下料机构、在上料机构和下料机构之间移动的AGV小车(10)；其特征在于：

所述上料机构包括上料升降机构(21)、位于上料升降机构上方的第一治具移送机构(22)，所述第一治具移送机构将上料升降机构上的过锡炉治具(a)逐个移送至过锡炉的第一治具输送线(b1)上；

所述下料机构包括下料升降机构(31)、位于下料升降机构上方的第二治具移送机构(32)，所述第二治具移送机构将过锡炉第二治具输送线(b2)上的过锡炉治具逐个移送并叠加在下料升降机构上；

所述AGV小车将下料升降机构上的过锡炉治具输送至上料升降机构处。

2.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：上料机构中，所述上料升降机构(21)包括第一丝杆机构、与第一丝杆机构中第一丝杆联接的第一升降电机(211)、与第一丝杆机构中第一螺母固定连接的第一升降组件。

3.如权利要求2所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：上料机构中，所述第一升降组件包括与第一螺母固定连接的第一升降模块(212)、安装在第一升降模块上的第一输送线(215)、安装在第一升降模块上的气缸顶升机构(213)、安装在第一升降模块上且位于气缸顶升机构两侧的第一导轨条(214)；所述气缸顶升机构包括安装在第一升降模块上的顶升气缸、安装在顶升气缸活塞上的顶升板，顶升板的前后两侧设有定位凸缘。

4.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：上料机构中，所述第一治具移送机构(22)包括第一平移装置(221)、安装在第一平移装置上且由第一平移装置驱动平移的第一升降装置(222)、安装在第一升降装置上且由第一升降装置驱动升降的旋转气缸、安装在旋转气缸上的第一夹爪气缸(223)。

5.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：下料机构中，所述下料升降机构(31)包括第二丝杆机构、与第二丝杆机构中第二丝杆联接的第二升降电机(311)、与第二丝杆机构中第二螺母固定连接的第二升降组件。

6.如权利要求5所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：下料机构中，所述第二升降组件包括与第二螺母固定连接的第二升降模块(312)、安装在第二升降模块上的第二输送线(313)、安装在第二升降模块上且位于第二输送线两侧的第二导轨条(314)。

7.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：下料机构中，所述第二治具移送机构(32)包括第二平移装置(321)、安装在第二平移装置上且由第二平移装置驱动平移的第二升降装置(322)、安装在第二升降装置上且由第二升降装置驱动升降的第二夹爪气缸(323)。

8.如权利要求1所述的一种过锡炉治具上下料机构，其特征在于：所述下料机构还包括位于第二治具输送线上方的四轴机器人(33)和工件抓取机构(34)、位于工件抓取机构旁侧的工件翻转机构(35)；所述工件抓取机构包括第三平移装置、安装在第三平移装置上且由第三平移装置驱动平移的第三升降装置、安装在第三升降装置上且由第三升降装置驱动升降的工件抓取组件。