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[实用新型]回流转移装置-CN202120126617.3有效
发明人：余岱璟;杨正河;西村卫;徐巍 -专利权人：惠州市德赛自动化技术有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种回流转移装置，其包括转移机构、回流机构、上料升降机构、下料升降机构以及回流治具，回流机构位于转移机构下方，上料升降机构和下料升降机构分别邻近于回流机构相对两端，上料升降机构与转移机构的入料端相接，下料升降机构与转移机构的出料端相接，回流治具循环移动于转移机构、下料升降机构、回流机构以及上料升降机构。本申请通过转移机构、回流机构、上料升降机构以及下料升降机构的配合，实现了回流治具在立体空间内的回流，提升了空间利用率，减小了地场占用面积。
回流转移装置

[发明专利]一种上料装置-CN201711390212.5在审
发明人：孙小清;肖佳嗣;李仁学;胡应早;叶增文 -专利权人：广州诺晨电子有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料装置，包括：升降机构，其包括升降台，用于驱动升降台的第一动力部件和传动组件，升降台设置于传动组件上，传动组件设置于动力部件的输出轴上；升降机构包括上料升降机构和回收升降机构，上料升降机构和回收升降机构并排设置；横向移动机构，其设置于上料升降机构和回收升降机构的顶部；其包括托盘和用于驱动托盘运动的第二动力部件。本发明提供的上料装置，分别采用上料仓和回收仓放置堆叠的料盘，有效利用垂直空间，占用空间小；采用横向移动机构自动将上料升降机构顶端的空料运送至回收升降机构，实现了自动上料和自动回收，有效提高了生产效率，降低了人力成本
升降机构上料升降机构升降台传动组件动力部件上料装置回收横向移动机构并排设置垂直空间人力成本生产效率托盘运动占用空间自动回收自动上料驱动托盘回收仓上料仓输出轴堆叠空料料盘运送

[实用新型]升降机构、板件上料设备-CN202121243412.X有效
发明人：李建建;张学云;朱加坤;黎勇军;翟学涛;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降机构与板件上料设备，板件上料设备包括至少一个升降机构，升降机构包括升降组件及与升降组件连接的支撑组件，支撑组件能够随升降组件沿第一方向移动。本实用新型提供的升降机构具有可自动调节方位的位置调节件，使得托板位于预设的位置范围，提高传输效率，实现自动化上料功能。
升降机构板件上料设备

[实用新型]一种料盘自动码垛设备-CN202122458957.9有效
发明人：秦应化;汪鹏飞 -专利权人：苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盘自动码垛设备，包括机箱、料盘升降机构、料盘移载机构、抽屉上料机构和料盘输送机构，所述料盘升降机构包括第一料盘升降机构和第二料盘升降机构，所述第一料盘升降机构位于所述料盘移载机构的上方，所述第二料盘升降机构位于所述料盘输送机构的上方，所述料盘移载机构在所述第一料盘升降机构和所述第二料盘升降机构的上方往复运动。本实用新型通过料盘升降机构、料盘移载机构之间的配合完成料盘的自动码垛，能够将抽屉上料机构中的所有空料盘进行上料和码垛，提高了料盘码垛的数量及码垛稳定性，消除码垛对接不到位对运输造成的不稳定的情况。
一种自动码垛设备

[发明专利]一种过锡炉治具上下料机构-CN201711350060.6在审
发明人：李二文 -专利权人：苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种过锡炉治具上下料机构，包括上料机构和下料机构、在上下料机构之间移动的AGV。上料机构包括上料升降机构、治具移送机构，下料机构包括下料升降机构、治具移送机构。AGV治具从下料升降机构处输送至上料升降机构处，治具被移送至上料升降机构上，治具移送机构将治具逐个移送至输送线上，每移送一个治具，上料升降机构上升一个治具的高度。工件上锡结束后，治具承载工件运行至下料升降机构旁侧，治具移送机构将治具移送至下料升降机构上，每移送一个治具，下料升降机构下降一个治具的高度；之后，治具移送至AGV，由AGV将治具输送至上料升降机构处。
治具升降机构下料移送机构上下料机构上料升降机构过锡炉治具上料机构下料机构承载工件工作效率输送线节约移动

[实用新型]一种过锡炉治具上下料机构-CN201721754642.6有效
发明人：李二文 -专利权人：苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过锡炉治具上下料机构，包括上料机构和下料机构、在上下料机构之间移动的AGV。上料机构包括上料升降机构、治具移送机构，下料机构包括下料升降机构、治具移送机构。AGV治具从下料升降机构处输送至上料升降机构处，治具被移送至上料升降机构上，治具移送机构将治具逐个移送至输送线上，每移送一个治具，上料升降机构上升一个治具的高度。工件上锡结束后，治具承载工件运行至下料升降机构旁侧，治具移送机构将治具移送至下料升降机构上，每移送一个治具，下料升降机构下降一个治具的高度；之后，治具移送至AGV，由AGV将治具输送至上料升降机构处。
治具升降机构下料移送机构上下料机构上料升降机构本实用新型过锡炉治具上料机构下料机构承载工件工作效率输送线节约移动

[实用新型]一种用于PCB板检测的自动上料装置-CN202221137504.4有效
发明人：曾庆文;袁媛;刘宗果;梁嘉凯;郑怡业;吕志远 -专利权人：广东福能东方技术研发有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB板检测的自动上料装置，包括机架，机架上设有输送机构、平移机构、循环上料机构；循环上料机构包括相邻设置的第一升降机构、第二升降机构；第一升降机构、第二升降机构均包括升降导轨，料盒托架，料盒抓取机构通过平移导轨在第一升降机构、第二升降机构上方往复移动。本实用新型的自动上料装置无需人工进行辅助上料操作，通过两组升降机构及工件抓取机构、料盒抓取机构的配合，一组升降机构确保足够多的待上料PCB板工件，在完成一个料盒的所有PCB板工件抓取后，料盒抓取机构随即将空料盒抓取放至第二组升降机构上，在竖直方向上进行循环，连贯性强，且无需人工辅助，自动化程度高，大大提高上料效率，从而提高检测效率。
一种用于 pcb 检测自动装置

[实用新型]一种升降上料装置以及升降上料系统-CN201820410096.2有效
发明人：陈路;江坚 -专利权人：南京英斯瑞德高分子材料股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降上料装置以及升降上料系统，涉及塑料产业中的上料技术领域。该升降上料装置包括上料机架、升降机构、驱动机构、上料斗、升降台和倾斜机构，升降机构连接于上料机架，驱动机构容置在上料机架的底部并与升降机构传动连接，升降台连接于升降机构并能够在升降机构的带动下相对上料机架运动，倾斜机构设置在升降台上，上料斗传动连接于倾斜机构并能够在倾斜机构的带动下相对升降台转动。相较于现有技术，本实用新型提供的一种升降上料装置，上料方便，同时上料效率高，避免了人工搬料的同时提高了上料过程中的安全性。
升降升降机构倾斜机构上料机架上料装置升降台本实用新型传动连接驱动机构上料系统上料斗上料上料过程上料效率塑料产业容置转动

[实用新型]FPC板自动取料装置-CN202123331516.9有效
发明人：潘海;赵旭辉 -专利权人：深圳市同硕鑫电子有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FPC板自动取料装置，包括底板，底板上水平设有导轨，导轨一端设有水平驱动件，导轨的下方设有上料组件，上料组件包括固定板、上料板和第一升降机构，固定板设于底板的上端，固定板的边沿设有限位件，上料板设于固定板上端，第一升降机构设于底板的下端，第一升降机构用于带动上料板上下移动，导轨上设有抓取组件，抓取组件包括吸取件和第二升降机构，吸取件设于第二升降机构的下方，第二升降机构设于导轨上，第二升降机构用于带动吸取件上下移动，第二升降机构与导轨滑动连接，水平驱动件与第二升降机构固定连接，水平驱动件用于带动第二升降机构沿导轨滑动。代替了人工取料，实现了自动取料，提高检测效率，降低检测成本。
fpc 自动装置

[实用新型]一种钢管自动送料机-CN201822260645.5有效
发明人：罗建国;文志华 -专利权人：佛山市尊聚自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管自动送料机，包括：上料底架，用于放置钢管；取料机构，取料机构位于上料底架侧，并且对钢管实施取料和放料功能；升降机构，取料机构安装于升降机构上，并且升降机构将取料机构实施上下升降；平移机构，升降机构安装于平移机构上，并且平移机构将升降机构实施前后移位。本实用新型的有益效果：本结构通过取料机构、升降机构和平移机构组合使用,起到可实现自动上料、无需人工送料、可实现自动化作业，不仅操作使用简单、工作安全可靠、自动化程度高、节省人力、能降低人工成本，降低人工疲劳强度和提高生产效率
升降机构取料机构钢管平移机构本实用新型自动送料机底架上料自动化作业工作安全人工成本上下升降生产效率自动上料移位放料取料送料自动化疲劳

[实用新型]一种手套热转印装置-CN202320507325.3有效
发明人：迟凯 -专利权人：高密市京鼎机械科技有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手套热转印装置，包括机架，机架的上面设有固定板、上料机构和加热机构；其中上料机构包括吸料板、上料升降机构及上料直线运动机构，吸料板设在上料升降机构上，上料升降机构设在上料直线运动机构上，上料直线运动机构设在固定板上；其中加热机构包括两块加热块、压梁及加热升降机构，加热块设在压梁底面，压梁设在加热机构上，加热升降机构设在固定板上；上料升降机构带动吸料板下降吸取贴纸后，在上料直线运动机构的带动下运动至加热工位，贴纸粘在手套上后，上料机构复位，加热升降机构带动两块加热块下降加热，将贴纸上标签印在手套上，重复上述操作，实现了热转印工艺，且具有结构简单、操作方便、效率高的优势。
一种手套热转印装置

[实用新型]一种弹簧治具拆装设备-CN202123386359.1有效
发明人：邱小平;雷群英;王博;黄新任 -专利权人：海顺自动化科技（惠州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹簧治具拆装设备，包括机架、上料机构、出料机构、NG产品出料机构、光板出料机构、升降机构和取料机构，所述上料机构、出料机构、NG产品出料机构、光板出料机构、升降机构、取料机构分别安装于所述机架的预设位置，所述上料机构包括成品上料机构和半成品上料机构，所述出料机构包括成品出料机构和半成品出料机构，所述升降机构包括成品升降机构、半成品升降机构和光板升降机构，所述上料机构与所述出料机构之间设有拆板机构和翻转机构，所述翻转机构位于所述拆板机构的一侧。
一种弹簧拆装设备

[实用新型]一种箱体的立移位装置-CN201620471344.5有效
发明人：王维方;肖阳正;雷明高;杨材洪;赵维强;伍泽英 -专利权人：中山长健医药包装技术有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65B43/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱体的立移位装置，包括机架，机架上设置有送料平台、收料平台及升降机构，升降机构具有两极限位置，送料平台和收料平台分别与两极限位置对接，机架上还设置有一用于将升降机构上的箱体移至收料平台的移料机构采用上述结构的本实用新型通过在机架上设置送料平台、收料平台及升降机构，实现箱体从送料平台自动移动到升降机构上的效果，然后升降机构带动箱体逐层下移，至箱体内装满软管，此时升降机构已经达到下部的极限位置，通过移料机构将升降机构上的箱体移动到收料平台上，通过收料平台进行转移堆放；可见本实用新型完全实现了箱体的自动送料、自动装填、自动移料，全程自动化进行，无需人工看守。
一种箱体移位装置

[发明专利]一种包装袋上料装置-CN201711413028.8在审
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，具体公开了一种包装袋上料装置，其中，所述包装袋上料装置包括机架、升降机构、转盘机构和储料仓，所述升降机构设置在所述机架上，所述升降机构的一端与所述机架连接，所述升降机构的另一端与所述转盘机构连接，所述升降机构能够带动所述转盘机构进行升降，所述转盘机构上设置多个储料仓，所述转盘机构能够带动所述储料仓转动，所述储料仓能够存放多层包装袋。本发明提供的包装袋上料装置，能够通过升降机构将转盘机构升到需要位置，通过转盘机构旋转使得储料仓到达上料位置，以方便包装袋的上料，具有设计简单，且能够通过储料仓存放多层包装袋的优势，从而提高了产线的生产效率
一种装袋装置

[实用新型]一种建筑施工升降平台-CN202320904202.3有效
发明人：徐红;刘肖;王孟影;李建民;孙立鑫 -专利权人：新疆汇能致远建设工程有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑施工升降平台。所述建筑施工升降平台包括：底板；框架，所述框架固定安装在所述底板的顶部；避让开口，所述避让开口开设在所述框架上；升降机构，所述升降机构设置在所述底板的顶部；驱动机构，所述驱动机构设置在所述框架上；建筑平台升降机构，所述建筑平台升降机构设置在所述升降机构上；辅助上料机构，所述辅助上料机构设置在所述建筑平台升降机构上，所述辅助上料机构用于输送建材和工具。本实用新型提供的建筑施工升降平台具有辅助上料功能、操作较为方便、较为省时省力的优点。
一种建筑施工升降平台

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