[发明专利]竖向插植器以及植物移栽机

说明书

本发明公开了一种竖向插植器，其包括固定板、内盘、外盘、偏心盘以及多个连杆和下苗组件。内盘可转动地安装在固定板上，偏心盘固定在固定板上，外盘可转动的安装在偏心盘上。连杆一端铰接在外盘的四周，另一端铰接在内盘上，下苗组件安装在连杆。多个下苗组件环状布置，结构紧凑。该竖向插植器从上方接收钵苗后逐一栽种至耕垄中。下苗组件始终处于竖直布置，可避免钵苗曲线移动，提高栽种精度。本发明还公开了带有该竖向插植器的植物移栽机。

技术领域

本发明涉及一种竖向插植器，属于农业收获器械。本发明还公开了一种植物移栽机。

背景技术

《蔬菜移栽机曲柄摆杆式夹苗机构的设计与试验》（王蒙蒙，中国农业大学工学院等）采用曲柄摆杆式夹苗机构。当取苗爪从向下运动时，取苗爪在复位弹簧的作用下逐渐闭合将钵苗夹紧。取苗爪运动到竖直位置时，在八字形轨道的作用下取苗爪逐渐张开将钵苗竖直投下。文献中记载了高处下落的钵苗的运动轨迹，这种曲线轨迹容易导致钵苗偏离苗孔。竖直向下的钵苗更利于控制精度。

发明内容

本发明提出了一种竖向插植器，钵苗始终处于竖直状态，有利于控制投苗精度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种竖向插植器，其特征在于包括：固定板、内盘、外盘、偏心盘以及多个连杆和下苗组件，所述内盘可转动地安装在所述固定板上，所述偏心盘固定在所述固定板上，所述外盘可转动的安装在所述偏心盘上，所述连杆一端铰接在所述外盘的四周，另一端铰接在所述内盘上，所述下苗组件安装在所述连杆上，该连杆的长度与偏心盘与内盘的间距相等。

在本发明的竖向插植器中，所述内盘、外盘以及偏心盘均为圆形。

在本发明的竖向插植器中，所述偏心盘与外盘之间设有滚轮。

在本发明的竖向插植器中，所述偏心盘经一连接板与下苗组件连接。

在本发明的竖向插植器中，所述下苗组件包括下苗筒、第一夹板以及第二夹板，该第一夹板和第二夹板均可转动地连接在所述下苗筒，所述第一夹板与第二夹板经一弹簧连接。

一种植物移栽机，包括钵苗中转器和竖向插植器，所述钵苗中转器包括多个苗筒，至少一个的所述苗筒位于所述下苗筒的上方。

实施本发明的这种竖向插植器，具有以下有益效果：多个下苗组件环状布置，结构紧凑。该竖向插植器从上方接收钵苗后逐一栽种至耕垄中。下苗组件始终处于竖直布置，可避免钵苗曲线移动，提高栽种精度。

附图说明

图1为本发明的竖直插植器的示意图；

图2为图1的放大图，主要展示了双摇杆结构；

图3为图1的原理图；

图4为本发明的移植机的示意图；

图5为图4的放大图；

图6为图5的苗盘供给器的示意图；

图7为图5的苗盘移动器的示意图；

图8为图5的苗盘收集器的示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为图9的局部视图，主要展示了振动组件的结构；

图11为图4的取苗器的示意图；

图12为图11的原理图；

图13为图11的局部视图，主要展示了第一夹持组的结构；

图14为图11的局部视图，主要展示了顶出机构的结构；

图15为图14的示意图，主要展示了苗盘的结构；