[发明专利]一种轮胎多工位供料机

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎生产制造领域，具体的说涉及一种轮胎多工位供料机。

背景技术

橡胶轮胎生产出来后需要逐个放入检验设备进行检验。目前向检验设备中放入轮胎的工作由人工完成。检验设备对轮胎的检验速度较快，而人工放入轮胎的速度较慢，轮胎检验的速度受到制约，为了提高轮胎检验的速度，跟上轮胎生产的节拍，只能增加检验设备的数量，这样又会大大的增加生产成本。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种轮胎多工位供料机，用于向检验设备中放入轮胎，以解决轮胎放入和轮胎检验节拍不一致的问题，提高轮胎检验的效率。

为达到上述目的，本发明包括机架，其结构特点是所述机架上安装有可在动力装置驱动下转动的环形转台，机架上固定连接有穿过环形转台的中心孔伸向上方的立柱，环形转台上围绕立柱环设有多个用于放置轮胎的放置工位，立柱上安装有伸向前方的悬臂，悬臂上设有可抓取位于其下方的轮胎并将其向前方输送的轮胎取送装置。环形转台上的各放置工位均能放置多条轮胎，轮胎取送装置可抓取位于其下方放置工位上的轮胎并将其送入检验设备进行检验，送完一个工位上的轮胎后，下一放置工位上的轮胎转动到当前位置供轮胎取送装置抓取送检，空出来的放置工位可继续放入轮胎，由于环形转台上设有多个放置工位，多个放置工位可同时放入轮胎。

所述轮胎取送装置包括安装在悬臂上的可在动力装置驱动下沿悬臂运动的安装座，安装座上安装有可在动力装置驱动下上下运动的竖向支臂，竖向支臂的下端安装有可抓放轮胎的机械手。该轮胎取送装置通过前后和竖直两个方向的运动实现轮胎的取送，具有整体结构简单、工作稳定可靠的优点。

所述悬臂上设有前后延伸且上下贯通的滑槽，滑槽内设有可沿其前后滑动的滑块，安装座上设有上下两连接臂，两连接臂分别从悬臂的顶面和底面插入到滑槽中并与滑块相连接，悬臂的滑槽内安装有前后延伸的纵向丝杠，滑块上设有螺纹孔，纵向丝杠穿过滑块上的螺纹孔，该螺纹孔与纵向丝杠上的螺纹相互配合，悬臂的外伸端安装有用于驱使纵向丝杠转动的第一驱动电机。该结构实现了安装座的前后移动，安装座的运动较为稳定、牢靠。

所述竖向支臂贴靠在安装座的外侧面上，竖向支臂为中空结构，竖向支臂靠近安装座的侧壁上设有上下延伸的长滑孔，安装座上连接有穿过长滑孔伸入到竖向支臂内腔中的固定块，竖向支臂的内腔中安装有竖向驱动丝杠，固定块上设有螺纹孔，竖向驱动丝杠穿过固定块上的螺纹孔，该螺纹孔与竖向驱动丝杠上的螺纹相互配合，竖向支臂上连接有链轮室，链轮室的内腔与竖向支臂的内腔连通，链轮室上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的动力输出轴伸入到链轮室内且安装有主动链轮，竖向驱动丝杠上安装有从动链轮，所述主动链轮、从动链轮上包绕有传动链条。该结构实现了竖向支臂的上下运动，具有结构简单、工作稳定的优点。

所述机械手包括安装在竖向支臂下端的绕竖向轴线环布的多个钩爪，钩爪可上下摆动的铰接在竖向支臂上，竖向支臂与钩爪之间连接有用于驱使钩爪上下摆动的气缸。这种机械手具有结构简单，轻便、可靠的优点。

所述机架上环布安装有多个转辊，转辊从上到下逐渐向外倾斜设置，环形转台的底部连接有环形导轨，环形导轨的内侧面为从上到下直径逐渐变大的锥形面，该锥形面压靠在转辊上，环形转台的底部连接有固定筒，固定筒的外侧面上连接有齿圈，机架上安装有第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿圈相啮合。该结构实现了环形转台在机架上的转动，能够承受较大的重力作用，工作稳定可靠。

综上所述，本发明用于向检验设备中送入轮胎，它可以使轮胎放入的速度大大提高，可与检验设配更好的匹配，在不增加检验设备的前提下可提高轮胎检验的速度，减轻工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明中轮胎取送装置的一种实施例的结构示意图；

图3是图2中沿A-A线的剖视图；

图4是本发明中环形转台在机架上的一种安装方式的结构示意图。

具体实施方式