[发明专利]一种轮胎多工位供料机

权利要求书

1.一种轮胎多工位供料机，包括机架（1），其特征是所述机架（1）上安装有可在动力装置驱动下转动的环形转台（2），机架（1）上固定连接有穿过环形转台（2）的中心孔伸向上方的立柱（3），环形转台（2）上围绕立柱（3）环设有多个用于放置轮胎的放置工位（4），立柱（3）上安装有伸向前方的悬臂（5），悬臂（5）上设有可抓取位于其下方的轮胎并将其向前方输送的轮胎取送装置（6）。

2.根据权利要求1所述的轮胎多工位供料机，其特征是所述轮胎取送装置（6）包括安装在悬臂（5）上的可在动力装置驱动下沿悬臂（5）运动的安装座（7），安装座（7）上安装有可在动力装置驱动下上下运动的竖向支臂（8），竖向支臂（8）的下端安装有可抓放轮胎的机械手（9）。

3.根据权利要求2所述的轮胎多工位供料机，其特征是所述悬臂（5）上设有前后延伸且上下贯通的滑槽（10），滑槽（10）内设有可沿其前后滑动的滑块（11），安装座（7）上设有上下两连接臂（12），两连接臂（12）分别从悬臂（5）的顶面和底面插入到滑槽（10）中并与滑块（11）相连接，悬臂（5）的滑槽（10）内安装有前后延伸的纵向丝杠（13），滑块（11）上设有螺纹孔（14），纵向丝杠（13）穿过滑块（11）上的螺纹孔（14），该螺纹孔（14）与纵向丝杠（13）上的螺纹相互配合，悬臂（5）的外伸端安装有用于驱使纵向丝杠（13）转动的第一驱动电机（15）。

4.根据权利要求2所述的轮胎多工位供料机，其特征是所述竖向支臂（8）贴靠在安装座（7）的外侧面上，竖向支臂（8）为中空结构，竖向支臂（8）靠近安装座（7）的侧壁上设有上下延伸的长滑孔（16），安装座（7）上连接有穿过长滑孔（16）伸入到竖向支臂（8）内腔中的固定块（17），竖向支臂（8）的内腔中安装有竖向驱动丝杠（18），固定块（17）上设有螺纹孔（14），竖向驱动丝杠（18）穿过固定块（17）上的螺纹孔（14），该螺纹孔（14）与竖向驱动丝杠（18）上的螺纹相互配合，竖向支臂（8）上连接有链轮室（19），链轮室（19）的内腔与竖向支臂（8）的内腔连通，链轮室（19）上安装有第二驱动电机（20），第二驱动电机（20）的动力输出轴伸入到链轮室（19）内且安装有主动链轮（21），竖向驱动丝杠（18）上安装有从动链轮（22），所述主动链轮（21）、从动链轮（22）上包绕有传动链条（23）。

5.根据权利要求2所述的轮胎多工位供料机，其特征是所述机械手（9）包括安装在竖向支臂（8）下端的绕竖向轴线环布的多个钩爪（24），钩爪（24）可上下摆动的铰接在竖向支臂（8）上，竖向支臂（8）与钩爪（24）之间连接有用于驱使钩爪（24）上下摆动的气缸（25）。

6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的轮胎多工位供料机，其特征是所述机架（1）上环布安装有多个转辊（26），转辊（26）从上到下逐渐向外倾斜设置，环形转台（2）的底部连接有环形导轨（27），环形导轨（27）的内侧面为从上到下直径逐渐变大的锥形面（28），该锥形面（28）压靠在转辊（26）上，环形转台（2）的底部连接有固定筒（29），固定筒（29）的外侧面上连接有齿圈（30），机架（1）上安装有第三驱动电机（31），第三驱动电机（31）的动力输出轴上安装有驱动齿轮（32），驱动齿轮（32）与齿圈（30）相啮合。