[发明专利]一种汽车后视镜角度调节系统及调节方法

权利要求书

1.一种汽车后视镜角度调节系统，包括车身控制器（1）、方向盘转角传感器（5）、车速传感器（7）和镜片调节电机（6），其特征在于：还包括转向灯检测单元（4）、并线辅助系统（2）和GPS定位导航系统（3），所述方向盘转角传感器（5）与车身控制器（1）连接，将检测的方向盘转角信号发送给车身控制器，车速传感器（7）与车身控制器（1）连接，将检测的车速信号发送给车身控制器，转向灯检测单元（4）与车身控制器（1）连接，将检测的转向灯是否处于工作状态的信号发送给车身控制器，车身控制器（1）与并线辅助系统（2）连接，获取车辆并线是否存在危险的信号，车身控制器（1）与GPS定位导航系统（3）连接，获取车辆定位位置信息和道路相关信息，车身控制器（1）与镜片调节电机（6）连接，控制镜片调节电机调节后视镜（10）的镜片角度。

2.根据权利要求1所述的汽车后视镜角度调节系统，其特征在于：所述车身控制器（1）与仪表控制器（8）连接，在后视镜（10）的镜片（101）被调节时，将调节信息发送给仪表控制器，仪表控制器根据该调节信息控制仪表屏（9）对调节过程进行动画演示。

3.根据权利要求1或2所述的汽车后视镜角度调节系统，其特征在于：所述并线辅助系统（2）包括盲点探测雷达组（21）、并线辅助控制器（22）和LED指示灯（23），所述盲点探测雷达组（21）与并线辅助控制器（22）连接，将探测的车辆并线是否存在危险的信号发送给并线辅助控制器，并线辅助控制器（22）与车身控制器（1）连接，将车辆并线是否存在危险的信号发送给车身控制器，并线辅助控制器（22）与LED指示灯（23）连接，在车辆并线存在危险时，控制LED指示灯点亮。

4.根据权利要求3所述的汽车后视镜角度调节系统，其特征在于：所述盲点探测雷达组（21）包括两个毫米波雷达，两个毫米波雷达分别安装在汽车车身尾部的左、右两个角端。

5.一种采用如权利要求1-4任一所述的调节系统对汽车后视镜角度进行调节的方法为：

车身控制器（1）获取方向盘转角信号、车速信号、转向灯是否处于工作状态的信号、车辆并线是否存在危险的信号以及车辆定位位置信息和道路相关信息，并读取已存储的镜片的初始角B和设定的后视镜的目标角C、镜片的最大可调角A，然后进行如下判断、处理：

如果车辆在道路上正常行驶，车辆并线存在危险，且转向灯处于工作状态，则当B＜C时，车身控制器（1）控制镜片调节电机（6）使镜片（101）向外转动C-B，当B≥C时，车身控制器（1）控制镜片调节电机（6）使镜片（101）保持初始角B；

如果前方即将上高速并线，若道路相关信息中给出了匝道与高速路的夹角D，则当B＜D时，车身控制器（1）控制镜片调节电机（6）使镜片（101）向外转动D-B，当B≥D时，车身控制器（1）控制镜片调节电机（6）使镜片（101）保持初始角B，若道路相关信息中并未给出了匝道与高速路的夹角，则当B＜A时，车身控制器（1）控制镜片调节电机（6）使镜片（101）向外转动A-B，当B=A时，车身控制器（1）控制镜片调节电机（6）使镜片（101）保持最大可调角A；

如果车速的波动范围小于设定的波动阈值、转向灯处于非工作状态、方向盘转角已回正且持续时间超过设定的时间阈值，则车身控制器（1）控制镜片调节电机（6）使镜片（101）保持或者回转到初始角B。

6.根据权利要求5所述的汽车后视镜角度调节方法，其特征在于：在车身控制器（1）控制镜片调节电机（6）调节镜片角度的过程中，车身控制器（1）将调节信息发送给仪表控制器（8），仪表控制器（8）根据该调节信息控制仪表屏（9）对该调节过程进行动画演示。