[发明专利]一种卧式数控旋压加工系统与控制方法

权利要求书

1.一种卧式数控旋压加工系统，包括一对数控旋轮库(3)以及尾顶液压力控制系统，其特征在于，所述尾顶液压力控制系统包括：油缸(29)、液控单向阀(37)、节流阀(39)、二位四通电磁换向阀(36)、三位四通电磁换向阀(42)、电磁比例溢流阀(35)、二位二通电磁换向阀(34)、叶片泵(32)、电机(33)、油箱(43)；

电机(33)带动叶片泵(32)工作，叶片泵(32)吸入油箱(43)中的油；叶片泵(32)出油口的油分成如下两个支路：

其中一个支路流入电磁比例溢流阀(35)的A油口，电磁比例溢流阀(35)的C油口与二位二通电磁换向阀(34)的P油口连接，电磁比例溢流阀(35)的B油口与二位二通电磁换向阀(34)的T油口汇合流入油箱(43)中以调节系统压力；

另一个支路流入三位四通电磁换向阀(42)的A油口，三位四通电磁换向阀(42)的B油口与二位四通电磁换向阀(36)的A油口连接，二位四通电磁换向阀(36)的P油口及T油口由于未通油因此合并流入油箱(43)；二位四通电磁换向阀(36)的B油口与液控单向阀(37)的进油口连接，此时油经液控单向阀(37)的出油口流入油缸(29)的Q油口推动活塞杆进给运动，为实现活塞杆的工进运动，在二位四通电磁换向阀(36)的A油口与B油口之间并联一节流阀(39)；油缸(29)P油口的油经与液控单向阀(37)的T油口汇合流入三位四通电磁换向阀(42)的P油口，再经三位四通电磁换向阀(42)的T油口流入油箱(43)中完成回油动作；

该卧式数控旋压加工系统还包括：

用于测量机床主轴转速的主轴转速测量装置，以及与其信号连接的转速比计算单元装置；所述转速比计算单元装置与电磁比例溢流阀(35)信号连接。

2.根据权利要求1所述卧式数控旋压加工系统，其特征在于：所述数控旋轮库(3)为一对，分别包括大托板(10)、数控转塔(9)、上下对应的两个旋转分度盘(17、19)、连接块(11)；

各数控转塔(9)上分别安装六个拉深旋压装置(14)、流动旋压装置(15)、剪切旋压装置(10)、翻边装置(8)及切刀(16)；

两个旋转分度盘(17、19)通过T型螺栓连接，两盘侧面均刻有0°～45°刻度线，且两者之间装有分度轴(25)，使得上方的旋转分度盘可绕分度轴(25)转动，当需小角度旋轮安装角时，调整旋转分度盘(17、19)，大角度安装角时调整数控转塔(9)。

3.权利要求2所述卧式数控旋压加工系统的运行方法，其特征在于包括如下步骤：

二位二通电磁换向阀(34)右位1YA、三位四通电磁换向阀(42)左位2YA通电；二位四通电磁换向阀(36)右位4YA断电，尾顶向主轴箱方向作快速进给运动；当尾顶的导向杆(27)上的固定块(28)运动至接近SQ1开关(30)时，SQ1开关(30)控制二位四通电磁换向阀(36)右位4YA通电，液压油则从节流阀(39)通过，此时尾顶作工进运动，尾顶块(26)顶到芯模(0)后启动主轴，此时尾顶液压力则随主轴转速的增加而增加，当主轴转速到达设定最大值时，尾顶液压力也达到设定最大值；

尾顶快退时，二位二通电磁换向阀(34)的1YA、三位四通电磁换向阀(42)的3YA通电，二位四通电磁换向阀(36)的4YA断电，尾顶的导向杆(27)随尾顶向后运动，当导向杆(27)上固定块(28)运动至接近SQ2开关(31)时，SQ2开关(31)控制1YA断电，液压泵卸荷，尾顶完成整个工作过程。

4.权利要求2所述卧式数控旋压加工系统的调试方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：对实际尾顶油缸进行驱动，测出能使尾顶油缸活塞杆实现伸缩移动的最小电磁比例溢流阀的输入电压Vmin＝4伏，对应最小液压力Pmin，以电磁比例溢流阀的额定电压为最大电压Vmax＝24伏，对应最大液压力Pmax；

步骤二：根据旋压工艺需要，设定主轴的工作转速n0＝300转/分，将n0＝300，Vmin＝4，Vmax＝24一起输入转速比计算单元；

步骤三：启动尾顶油缸的活塞杆伸出，此时尾顶以最小压力顶住主轴；

步骤四：启动机床主轴，并测量机床主轴实际转速n转/分，随着n的增加，转速比r＝n/300也逐渐增加，并将计算电压V＝Vmin+r(Vmax-Vmin)＝4+n/15输入电磁比例溢流阀；

完成步骤一至步骤四的调试之后，即可以实现小压力下启动机床主轴，大压力下旋压加工。