[发明专利]尿素含量分析系统及其控制系统、控制方法

说明书

本发明提出一种尿素含量分析系统及其控制系统、控制方法，所述尿素含量分析系统，其通过设置分析区域和第一机械臂单元，实现了样品杯在所述分析区域内自动移动的过程；进一步设置取样多通阀单元，实现了向所述待测水样中自动添加分析试剂的过程；进一步设置清洗多通阀单元，实现了自动抽取待测水样并分析尿素含量的过程；所述尿素含量分析控制系统，用于控制前述的尿素含量分析系统；所述尿素含量分析控制方法，利用前述的所述尿素含量分析控制系统；所述尿素含量分析系统及其控制系统、控制方法提高了待测水样中尿素含量分析的工作效率和准确性。

技术领域

本发明属于水体中尿素含量分析技术领域，尤其涉及一种尿素含量分析系统及其控制系统、控制方法。

背景技术

目前，水体中尿素含量的分析和检测主要在实验室中根据国际方法来完成，比如利用分光光度测量方法，但是在实验室中检测分析水体中尿素含量时，所需实验仪器较多，分析工序复杂，包括沸水浴、冷水浴、人工计时、手动加液、人工比色等步骤，所需时间成本和人力成本较高，当分析大量待测水样时，人工操作极易产生误差。由此市面产生了针对水体中尿素含量分析的小型检测仪和快速检测仪，该两种检测仪器具有携带方便、检测快速的特点，但是检测结果准确率较低。

因此，设计出一种尿素含量分析系统，能够完成对待测水样中尿素含量的自动分析过程，以及对所述移液管内部和外部的自动清洗过程以使实验循环进行，对本领域技术人员来说是非常必要的。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出一种尿素含量分析系统及其控制系统、控制方法，提高了待测水样中尿素含量分析的工作效率和准确性。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种尿素含量分析系统，包括样品杯和测量模块，所述样品杯中盛放有待测水样，所述尿素含量分析系统包括用于分析所述待测水样中尿素含量的分析区域，所述分析区域设置有可移动所述样品杯在所述分析区域内移动的第一机械臂单元；所述尿素含量分析系统包括用于向所述待测水样中添加分析试剂的取样多通阀单元，以及用于抽取所述待测水样至所述测量模块中以分析所述待测水样中尿素含量的清洗多通阀单元，所述取样多通阀单元与第一机械臂单元相连接，所述清洗多通阀单元与测量模块相连通。

作为优选，所述分析区域设置有用于放置所述样品杯的待测样品区，用于向所述待测水样中添加所述分析试剂并搅拌均匀的加液搅拌区，用于加热所述待测水样的水浴加热区，以及用于冷却所述待测水样的水冷分析区。

作为优选，所述取样多通阀单元包括取样多通阀，所述取样多通阀与分析试剂相连通，所述取样多通阀进一步连通有第一注射泵和送样通道，所述送样通道与第一机械臂单元连接。

作为优选，所述尿素含量分析系统包括可自所述水冷分析区内抽取待测水样的移液管，所述尿素含量分析系统包括用于清洗所述移液管的清洗排液区，所述清洗排液区内设置有可移动所述移液管在所述水冷分析区和清洗排液区之间移动的第二机械臂单元。

作为优选，所述清洗多通阀单元包括清洗多通阀，所述清洗多通阀分别与测量模块、移液管相连通，所述清洗多通阀进一步连通有第二注射泵、第一纯水源和废液容器，

作为优选，所述清洗排液区包括排液位和清洗位，所述排液位与所述废液容器相连通，所述清洗位的两端分别与所述第一纯水源和废液容器相连通。

作为优选，所述尿素含量分析系统进一步包括可放置于所述待测样品区的标液杯，所述取样多通阀进一步连通有第二纯水源和尿素溶液。

一种尿素含量分析控制系统，用于控制如前述的尿素含量分析系统，包括：

第一机械臂控制模块：用于控制所述第一机械臂单元按照预设顺序在所述分析区域移动所述样品杯或者标液杯，所述第一机械臂控制模块与所述第一机械臂单元电性连接；