[发明专利]尿素含量分析系统及其控制系统、控制方法

权利要求书

1.一种尿素含量分析系统，包括样品杯和测量模块，所述样品杯中盛放有待测水样，其特征在于：所述尿素含量分析系统包括用于分析所述待测水样中尿素含量的分析区域，所述分析区域设置有可移动所述样品杯在所述分析区域内移动的第一机械臂单元；所述尿素含量分析系统包括用于向所述待测水样中添加分析试剂的取样多通阀单元，以及用于抽取所述待测水样至所述测量模块中以分析所述待测水样中尿素含量的清洗多通阀单元，所述取样多通阀单元与第一机械臂单元相连接，所述清洗多通阀单元与测量模块相连通。

2.根据权利要求1所述的尿素含量分析系统，其特征在于：所述分析区域设置有用于放置所述样品杯的待测样品区，用于向所述待测水样中添加所述分析试剂并搅拌均匀的加液搅拌区，用于加热所述待测水样的水浴加热区，以及用于冷却所述待测水样的水冷分析区。

3.根据权利要求1所述的尿素含量分析系统，其特征在于：所述取样多通阀单元包括取样多通阀，所述取样多通阀与分析试剂相连通，所述取样多通阀进一步连通有第一注射泵和送样通道，所述送样通道与第一机械臂单元连接。

4.根据权利要求2所述的尿素含量分析系统，其特征在于：所述尿素含量分析系统包括可自所述水冷分析区内抽取待测水样的移液管，所述尿素含量分析系统包括用于清洗所述移液管的清洗排液区，所述清洗排液区内设置有可移动所述移液管在所述水冷分析区和清洗排液区之间移动的第二机械臂单元。

5.根据权利要求4所述的尿素含量分析系统，其特征在于：所述清洗多通阀单元包括清洗多通阀，所述清洗多通阀分别与测量模块、移液管相连通，所述清洗多通阀进一步连通有第二注射泵、第一纯水源和废液容器。

6.根据权利要求5所述的尿素含量分析系统，其特征在于：所述清洗排液区包括排液位和清洗位，所述排液位与所述废液容器相连通，所述清洗位的两端分别与所述第一纯水源和废液容器相连通。

7.根据权利要求3所述的尿素含量分析系统，其特征在于：所述尿素含量分析系统进一步包括可放置于所述待测样品区的标液杯，所述取样多通阀进一步连通有第二纯水源和尿素溶液。

8.一种尿素含量分析控制系统，用于控制如权利要求1-7任一项所述的尿素含量分析系统，其特征在于：包括：

第一机械臂控制模块：用于控制所述第一机械臂单元按照预设顺序在所述分析区域移动所述样品杯或者标液杯，所述第一机械臂控制模块与所述第一机械臂单元电性连接；

取样多通阀控制模块：用于控制所述取样多通阀单元向所述样品杯中添加所述分析试剂，以及向所述标液杯中添加纯水和尿素溶液以配制预设浓度的尿素标液，并向所述标液杯中添加所述分析试剂，所述取样多通阀控制模块分别与所述取样多通阀和第一注射泵电性连接；

清洗多通阀控制模块：用于控制所述清洗多通阀单元自所述样品杯抽取所述待测水样至所述测量模块，或者自所述标液杯中抽取所述尿素标液至所述测量模块，所述清洗多通阀控制模块分别与所述清洗多通阀和第二注射泵电性连接。

9.根据权利要求9所述的尿素含量分析控制系统，其特征在于：所述尿素含量分析控制系统包括：

第二机械臂控制模块：用于控制所述第二机械臂单元在所述水冷分析区和清洗排液区之间移动所述移液管，所述第二机械臂控制模块与所述第二机械臂单元电性连接。

10.一种尿素含量分析控制方法，利用如权利要求8-9任一项所述的尿素含量分析控制系统，其特征在于：包括以下步骤：

启动尿素含量分析控制系统；

自动配制不同浓度的尿素标液，并分析得到相应的标液吸光度值；

自动分析待测水样，并与标液吸光度值进行对比，以得出待测水样中的尿素含量。