[发明专利]一种行车提醒方法及装置

权利要求书

1.一种行车提醒方法，其特征在于，包括：

第一步，CCD模块采集前方图像并提供给CPU核心模块；

第二步，GPS模块获得当前经纬度并提供给CPU核心模块；

第三步，CPU核心模块根据GPS信息调用行车状态识别子模块计算出当前行车速度及加速度状态；

第四步，CPU核心模块依次调用车道识别子模块识别当前车道，调用交通灯识别子模块识别当前车道前方交通灯，调用近距离识别子模块识别本车辆距前方物体距离，调用转向识别子模块识别本车辆在单位时间前行驶方向的改变；

第五步，CPU核心模块根据计算和识别结果判断是否要提醒，当需要提醒时则调用声音模块发出警示。

2.根据权利要求1所述的一种行车提醒方法，其特征在于：所述第一步前还具备自检步骤，开机得电后进行自检，自检正常后开始后续步骤。

3.根据权利要求1所述的一种行车提醒方法，其特征在于：所述车道识别子模块对CCD模块采集到的图像进行分析，识别出车道信息，给出本车辆所处为直行道、左拐弯道或右拐弯道的信息。

4.根据权利要求1所述的一种行车提醒方法，其特征在于：所述交通灯识别子模块对CCD模块获取到的图像进行分析，识别出交通灯信息，给出本车辆所处车道的交通灯为红灯、绿灯或黄灯的信息。

5.根据权利要求4所述的一种行车提醒方法，其特征在于：所述交通灯识别子模块识别并给出交通灯的倒计时秒数信息。

6.根据权利要求1所述的一种行车提醒方法，其特征在于：所述近距离识别子模块对CCD模块获取到的图像进行分析，识别出车辆前方物体为行人、车辆，并给出距离本车辆的距离信息。

7.根据权利要求1所述的一种行车提醒方法，其特征在于：所述行车状态识别子模块对GPS模块获取到的经纬度进行计算，根据设定时间间隔内的经纬度值的变化得到本车辆的速度及加速度。

8.根据权利要求1所述的一种行车提醒方法，其特征在于：所述本车辆前方一定距离内有行人或车辆，且根据本车辆速度、加速度和转向，会有碰撞风险时，声音模块发出警示信息。

9.根据权利要求1所述的一种行车提醒方法，其特征在于：所述当前车道前方有交通灯且根据本车辆速度、加速度和转向，会有违反交通灯通行风险时，所述声音模块发出警示。

10.根据权利要求1-9中任一所述一种行车提醒方法的装置，其特征在于：包含CCD模块、CPU核心模块、声音模块、电源组件、GPS模块，其中CPU核心模块包括车道识别子模块、转向识别子模块、交通灯识别子模块、近距离识别子模块、行车状态识别子模块。