[发明专利]一种塔机倾斜测量装置

权利要求书

1.一种塔机倾斜测量装置，是由激光发射装置、罗盘、支架、导线、固定底座和视觉传感器组成的，其特征在于：所述的激光发射装置，利用视觉传感器的计算机控制激光的发射，发射的激光照射在罗盘上，当塔身不发生倾斜时，激光正好通过罗盘的圆心，当塔身发生倾斜时，激光就会偏转一定的角度照射在罗盘上的某一点，位于罗盘下的线性摄像机可将此时激光在罗盘上位置拍下并通过摄像机接口将图像传送到计算机上来计算出点到圆心的位置，以此来间接测量塔身的倾斜程度。

2.如权利要求1所述的一种塔机倾斜测量装置，其特征在于：所述的激光发射装置采用YAG固体激光器，使用氪灯及Nd：YAG晶体棒产生激光束，通过变频，产生可见光束，竖直照射在罗盘上，形成可见的光点，激光发射装置通过导线与视觉传感器的计算机相连接，由计算机计算出光点到罗盘中心的距离L。

3.如权利要求1所述的一种塔机倾斜测量装置，其特征在于：所述的罗盘由透光性良好的树脂材料制成，盘面上刻有许多等距同心圆，并标有每个圆的半径值R,将罗盘水平放置在支架上，用螺栓连接固定不动。

4.如权利要求1所述的一种塔机倾斜测量装置，其特征在于：所述的视觉传感器由固定在固定底座上的线性摄像机、摄像机接口和计算机组成，激光为视觉系统提供足够的照度，线性摄像机将被测场景中的目标成像到视觉传感器的像面上，并转化为全电视信号，摄像机接口负责将电视信号转变为数字图像，并存储下来，后面的计算机系统负责对图像进行处理、分析、判断和识别，最终给出测量结果。激光发射装置通过导线与视觉传感器的计算机相连接，由此可得激光发射点到罗盘中心的距离R。

5.如权利要求1所述的一种塔机倾斜测量装置，其特征在于：所述的线性摄像机采用LG芯片，摄像机线数越高图像越清晰，采用680线，可拍摄到罗盘上激光光点细小的位置变化。