[发明专利]可通过无人机自动化摆齐货物的无人仓储物流设备

说明书

本发明涉及可通过无人机自动化摆齐货物的无人仓储物流设备，包括U型辅架、移动机构、调节机构、抓取机构、两个夹一机构、两个夹二机构和摆放机构，所述的移动机构安装在U型辅架上，移动机构上安装有调节机构，调节机构的右端安装有抓取机构，抓取机构上对称安装有两个夹一机构，抓取机构的后端对称安装有两个夹二机构，且夹一机构与夹二机构相向布置，摆放机构安装在U型辅架的后端。本发明可以解决现有人员人工堆货过程中，人员需借助梯子将货物摆放整齐，工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，由于货物形状不一，人员搬运时的效率也不同，人工堆放货物不整齐，导致储放空间不够等难题，可以实现在仓库内自动化摆齐货物的功能。

技术领域

本发明涉及无人仓储物流技术领域，特别涉及可通过无人机自动化摆齐货物的无人仓储物流设备。

背景技术

随着中国科技的不断发展，网购是新时代年轻人必不可少的生活需求，因此快递物流业也随之高速发展，近两年随着物流人工费的不断上涨，无人机自动运输都是各大物流快递公司的研究方向，很多大型物流快递公司都建立了无人机全自动化操作的无人仓，实现真正无人机全自动的无人仓储物流操作，简称无人仓储物流，也别称之智慧物流，但是如今的仓储物流时需要工作人员对货物进行人工堆货，过程复杂繁琐，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，由于货物形状不一，工作人员搬运时的效率也会不同，同时，人工堆放货物不整齐，导致储放的空间不够，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了可通过无人机自动化摆齐货物的无人仓储物流设备，可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行人工堆货，过程复杂繁琐，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，由于货物形状不一，工作人员搬运时的效率也会不同，同时，人工堆放货物不整齐，导致储放的空间不够，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在仓库内自动化摆齐货物的功能，自动化堆货，自动化限位，无需人工操作，确保了人员安全，自动化夹取固定不同的货物，堆放货物整齐，节省了空间，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：可通过无人机自动化摆齐货物的无人仓储物流设备，包括U型辅架、移动机构、调节机构、抓取机构、两个夹一机构、两个夹二机构和摆放机构，移动机构与调节机构相配合带动本发明移动到指定位置，抓取机构、两个夹一机构与两个夹二机构相配合夹取货物，摆放机构对货物进行摆正，所述的移动机构安装在U型辅架的中部，移动机构上安装有调节机构，调节机构的右端安装有抓取机构，抓取机构的前端对称安装有两个夹一机构，抓取机构的后端对称安装有两个夹二机构，且两个夹一机构与两个夹二机构相向布置，摆放机构安装在U型辅架的后端。