[发明专利]燃气表的摇臂组件组装设备有效
申请号: | 201711332570.0 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108080913B | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 田超;梁艳阳;郑湘;张真;董开文 | 申请(专利权)人: | 四川福德机器人股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/027 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 郑健 |
地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摇臂 燃气表 搬运单元 供料单元 摇臂组件 组装设备 定位单元 压合单元 配合 装配 输出 定位机构 角度固定 预定位置 装配效率 出料端 紧配合 机芯 整形 隔膜 转轴 搬运 自动化 | ||
本发明公开了一种燃气表的摇臂组件组装设备,包括:将摇臂按预定角度整形输出的供料单元;设置在供料单元的出料端,以对各燃气表上的两个摇臂按角度进行定位的定位单元;与所述定位单元相配合,以将两个摇臂搬运至预定位置的搬运单元;与所述搬运单元相配合,以通过往复运动将摇臂装配在机芯上的压合单元。本发明提供一种燃气表的摇臂组件组装设备,其能够通过供料单元对摇臂的输出角度进行调整,以使其符合装配的要求,且通过定位单元与搬运单元的配合,进而使其角度固定,且通过压合单元的配合,使得其可以实现与隔膜转轴的紧配合,具有自动化程度高,可实施效果好,装配效率高的效果。
技术领域
本实用新型涉及一种用在加工生产情况下使用的装配设备。更具体地说,本实用新型涉及一种用在燃气表装配情况下的摇臂组件组装设备。
背景技术
现有的燃气表装配生产线中,通常是采用人工完成整个燃气表的装配工作,即工人需要从料框中对各种原料进行拾取,然后在相应的工位上完成安装操作,并在工作期间反复重复同一动作,使得工作人员容易陷入疲劳和烦燥状态,且在工作中工作人员不能因为自身或外部原因停顿,否者将会影响后序工位的生产进度,进而影响生产效率。
而目前的燃气表生产线基本上还无法完全实现全自动化装配,其原因在于燃气表的装配大概需要40个工作模块进行流水作业,且每个模块的操作和时序也存在特殊要求,而对于燃气表中的其中一个配件摇臂组件而言,其装配的角度需要调整,进而使得能顺利地压合至隔膜转轴上,并与下方的摆杆角度相对应,以使其后序工序能顺利地完成,故组装的难度较大,且人工在装配时,因其摇臂臂与隔膜转轴的配合是紧配合,故需要施加较大的压力,而仅靠人力,完成起来有一定的难度。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种燃气表的摇臂组件组装设备,其能够通过供料单元对摇臂的输出角度进行调整,以使其符合装配的要求,且通过定位单元与搬运单元的配合,进而使其角度固定,且通过压合单元的配合,使得其可以实现与隔膜转轴的紧配合,具有自动化程度高,可实施效果好,装配效率高的效果。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点,提供了一种燃气表的摇臂组件组装设备,包括:
将摇臂按预定角度整形输出的供料单元;
设置在供料单元的出料端,以对各燃气表上的两个摇臂按角度进行定位的定位单元;
与所述定位单元相配合,以将两个摇臂搬运至预定位置的搬运单元;
与所述搬运单元相配合,以通过往复运动将摇臂装配在机芯上的压合单元。
优选的是,其中,所述供料单元包括:
用于将摇臂按预定角度整形输出的离心式振动器;
设置在离心式振动器的出料端的振动式传输段;
设置在传输段的出料侧以对摇臂进行限位的限位机构;
其中,所述传输段上设置有与摇臂相配合的料槽,以对摇臂的输出角度进行限位。
优选的是,其中,所述定位单元包括:
旋转机构,其上设置有与各摇臂的输出角度及安装距离相配合的两个槽口,
与所述旋转机构相配合,以将供料单元出料端的摇臂推至槽口内进而固定的第一动力机构。
优选的是,其中,所述搬运单元包括:
可沿预定轨迹旋转,进而与压合单元、定位组件相配合的旋臂;
与所述旋臂的自由端相配合,进而将定位组件内的两个摇臂吸出至压合机构工作位的第二动力机构。
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