[发明专利]燃气表的摇臂组件组装设备

权利要求书

1.一种燃气表的摇臂组件组装设备，其特征在于，包括：

将摇臂按预定角度整形输出的供料单元；

设置在供料单元的出料端，以对各燃气表上的两个摇臂按角度进行定位的定位单元；

与所述定位单元相配合，以将两个摇臂搬运至预定位置的搬运单元；

与所述搬运单元相配合，以通过往复运动将摇臂装配在机芯上的压合单元；

其中，所述供料单元包括：

用于将摇臂按预定角度整形输出的离心式振动器；

设置在离心式振动器的出料端的振动式传输段；

设置在传输段的出料侧以对摇臂进行限位的限位机构；

所述传输段上设置有与摇臂相配合的料槽，以对摇臂的输出角度进行限位；

所述定位单元包括：

旋转机构，其上设置有与各摇臂的输出角度及安装距离相配合的两个槽口，

与所述旋转机构相配合，以将供料单元出料端的摇臂推至槽口内进而固定的第一动力机构。

2.如权利要求1所述的燃气表的摇臂组件组装设备，其特征在于，所述搬运单元包括：

可沿预定轨迹旋转，进而与压合单元、定位组件相配合的旋臂；

与所述旋臂的自由端相配合，进而将定位组件内的两个摇臂吸出至压合机构工作位的第二动力机构。

3.如权利要求1所述的燃气表的摇臂组件组装设备，其特征在于，还包括：

机芯输送单元，其包括输送机芯的传动组件；

设置在传动组件下方，以将机芯顶升至压合机构工作位的第三动力机构；

其中，在所述传动组件的下方，并与压合机构工作位两端相配合的位置上分别设置有第四动力机构；

所述第四动力机构被配置为具有预定距离的两个气缸，通过对各气缸工作状态的切换，实现机芯按时间或按距离的输入与输出。

4.如权利要求1所述的燃气表的摇臂组件组装设备，其特征在于，还包括对机芯的角度进行整形，使机芯上的摆杆安装位与搬运单元上的摇臂安装位相配合的机芯定位组件；

所述机芯定位组件包括设置在顶升后机芯两侧，以对其夹紧并旋转预定角度的第五动力机构。

5.如权利要求1所述的燃气表的摇臂组件组装设备，其特征在于，还包括设置在机芯输送单元的入料侧上方，以对输送至压合单元工作位的机芯，进行扫码检测的扫码单元。

6.如权利要求1所述的燃气表的摇臂组件组装设备，其特征在于，还包括设置在机芯输送单元的出料侧上方，与压合单元邻接的视觉检测组件；

所述视觉检测组件包括：

设置在安装支架上的检测用相机；

对待检测机芯进行补光的照明机构；

通信连接至相机的处理器。