[发明专利]底盘组件自动打钉系统

说明书

本发明涉及热水器技术领域，公开了一种底盘组件自动打钉系统，底盘组件自动打钉系统，包括：下盖板上料机构，用于将下盖板移送至第一打钉工位；旋转定位机构，位于第一打钉工位上，用于定位下盖板、并将下盖板的多个底脚安装部依次旋转至打钉定位处；第一打钉机构，用于在打钉定位处进行打钉操作、以将底脚锁紧于下盖板。上述底盘组件自动打钉系统可以实现热水器下盖板和底脚的自动安装和打钉过程，进而，该底盘组件自动打钉系统可以替代人工作业，提高热水器底盘组件的组装效率。

技术领域

本发明涉及热水器技术领域，特别涉及一种底盘组件自动打钉系统。

背景技术

如图1所示，热水器底盘组件由下盖板(钣金件)101、水箱底脚(塑料件)102、支撑板(塑料件)104和缓冲泡沫103组装而成，底盘组件组装过程，需要采用螺钉(每个底脚3颗螺钉，共9颗自攻螺钉ST4.2X13MA)将水箱底脚102固定在下盖板101，再将缓冲泡沫103放置在下盖板102上，接着安装支撑板101(3颗螺钉自攻螺钉ST4.2X13MA)，目前，组装过程中全部是采用人手工打螺钉，效率很低、且很浪费人力。

发明内容

本发明公开了一种底盘组件自动打钉系统，用于提高热水器底盘组件的组装效率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种底盘组件自动打钉系统，包括：

下盖板上料机构，用于将下盖板移送至第一打钉工位；

旋转定位机构，位于第一打钉工位上，用于定位下盖板、并将下盖板的多个底脚安装部依次旋转至打钉定位处；

第一打钉机构，用于在打钉定位处进行打钉操作、以将底脚锁紧于下盖板。

上述底盘组件自动打钉系统中，可以通过下盖板上料机构将下盖板移送至第一打钉工位上、并放置于第一打钉工位的旋转定位机构上，旋转定位机构可以将下盖板定位，并将下盖板的多个底脚安装部依次旋转至打钉定位处、以供第一打钉机构进行打钉操作，进而，通过旋转定位机构和第一打钉机构的配合可以实现旋转-打钉-旋转-打钉顺序操作，从而可以将多个底脚依次固定安装于下盖板的底脚安装部上。因此，上述底盘组件自动打钉系统可以实现下盖板和底脚的自动安装和打钉过程，进而，该底盘组件自动打钉系统可以替代人工作业，提高底盘组件的组装效率。

可选地，所述下盖板上料机构为悬臂吸盘上料机构。

可选地，所述旋转定位机构包括：

定位转盘，用于放置下盖板，其上设有定位销；

凸轮分割器，与所述定位转盘传动连接，用于驱动所述定位转盘转动。

可选地，所述底盘组件自动打钉系统还包括：

底脚上料机构，用于将底脚移送至所述打钉定位处；所述底脚上料机构还包括底脚定位装置，用于将底脚与下盖板配合定位。

可选地，所述第一打钉机构包括气吸式螺钉机。

可选地，所述第一打钉机构还包括第一螺丝振动盘以及第一机器人；所述气吸式螺钉机安装于所述第一机器人的机械臂上。

可选地，所述底盘组件自动打钉系统还包括：

翻转机构，用于将下盖板翻转180度、并从第一打钉工位移送至第二打钉工位。

可选地，所述翻转机构包括：

旋转臂，一端设有枢转轴，所述旋转臂可绕所述枢转轴180度旋转；

吸盘，安装于所述旋转臂的另一端，用于吸附固定下盖板。

可选地，所述底盘组件自动打钉系统还包括：