[发明专利]底盘组件自动打钉系统

权利要求书

1.一种底盘组件自动打钉系统，其特征在于，包括：

下盖板上料机构，用于将下盖板移送至第一打钉工位；

旋转定位机构，位于第一打钉工位上，用于定位下盖板、并将下盖板的多个底脚安装部依次旋转至打钉定位处；

第一打钉机构，用于在打钉定位处进行打钉操作、以将底脚锁紧于下盖板；

底脚上料机构，用于将底脚移送至所述打钉定位处；

翻转机构，用于将下盖板翻转180度、并从第一打钉工位移送至第二打钉工位；

第二打钉机构，用于在第二打钉工位上进行打钉操作、以将支撑板锁紧于下盖板；

泡沫上料机构，用于将缓冲泡沫移送至第二打钉工位上；

支撑板上料机构，用于将支撑板移送至第二打钉工位上。

2.根据权利要求1所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述下盖板上料机构为悬臂吸盘上料机构。

3.根据权利要求1所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述旋转定位机构包括：

定位转盘，用于放置下盖板，其上设有定位销；

凸轮分割器，与所述定位转盘传动连接，用于驱动所述定位转盘转动。

4.根据权利要求1所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述底脚上料机构设有用于将底脚与下盖板配合定位的底脚定位装置。

5.根据权利要求1所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述第一打钉机构包括气吸式螺钉机。

6.根据权利要求5所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述第一打钉机构还包括第一螺丝振动盘以及第一机器人；所述气吸式螺钉机安装于所述第一机器人的机械臂上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述翻转机构包括：

旋转臂，一端设有枢转轴，所述旋转臂可绕所述枢转轴180度旋转；

吸盘，安装于所述旋转臂的另一端，用于吸附固定下盖板。

8.根据权利要求1-6任一项所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述第二打钉机构包括气吹式螺丝机。

9.根据权利要求8所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述第二打钉机构还包括第二螺丝振动盘以及第二机器人；所述气吹式螺钉机安装于所述第二机器人的机械臂上。

10.根据权利要求1-6任一项所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，

所述泡沫上料机构包括凸轮分割器以及与所述凸轮分割器传动连接的供料转盘；和/或，

所述支撑板上料机构包括凸轮分割器以及与所述凸轮分割器传动连接的供料转盘。

11.根据权利要求10所述的底盘组件自动打钉系统，其特征在于，所述支撑板上料机构包括支撑板定位装置，用于将支撑板与下盖板配合定位。