[发明专利]一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构及其工作方法在审
申请号: | 201711321989.6 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN108033068A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 朱海华;杨俊;陈鸣;唐敦兵;李习军;王盈聪 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院 |
主分类号: | B65B43/26 | 分类号: | B65B43/26;B65B43/46 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 214187 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 摩擦 自动 开袋夹袋送袋 机构 及其 工作 方法 | ||
1.一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构,其特征在于:它包括包括前端夹紧装置(1)、上压板(2)、下压板(3)、齿轮齿条传动装置(4)、后端夹紧装置(5)、电动推杆锁紧装置(6)和弹性摩擦片(7),所述前端夹紧装置(1)与下压板(3)连接,上压板(2)与下压板(3)紧密贴合且在齿轮齿条传动装置(4)的作用下产生相对错动,上压板(2)与下压板(3)上部均布置有一组电动推杆锁紧装置(6),电动推杆锁紧装置(6)与后端夹紧装置(5)连接,后端夹紧装置(5)上布置有弹性摩擦片(7)。
2.根据权利要求1所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构,其特征在于:所述前端夹紧装置(1)分为左前端夹紧装置(11)和右前端夹紧装置(12),左前端夹紧装置(11)和右前端夹紧装置(12)均通过前端转动轴(13)左右对称连接在下压板(3)上,左前端夹紧装置(11)和右前端夹紧装置(12)内部均布置有被动磁性连接装置(14)。
3.根据权利要求1所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构,其特征在于:所述齿轮齿条传动装置(4)包括主驱动齿轮(41)、第一从动齿轮(42)、第二从动齿轮(43)、第一传动齿条(44)和第二传动齿条(45),主驱动齿轮(41)带动上下布置的第一从动齿轮(42)和第二从动齿轮(43)运动,第一从动齿轮(42)带动与之啮合的第一传动齿条(44)沿轴向运动,第二从动齿轮(43)带动与之啮合的第二传动齿条(45)沿轴向运动;
所述第一传动齿条(44)安装在上压板(2)外侧,第二传动齿条(45)安装在下压板(3)外侧。
4.根据权利要求1所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构,其特征在于:所述后端夹紧装置(5)分为上部后端夹紧装置(52)和下部后端夹紧装置(53),上部后端夹紧装置(52)和下部后端夹紧装置(53)的相对位置上布置有弹性摩擦片(7),上部后端夹紧装置(52)和下部后端夹紧装置(53)的连接处布置有后端转动轴(51)。
5.根据权利要求1所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构,其特征在于:所述电动推杆锁紧装置(6)包括滑动基座(61)、活塞(62)和压杆(63),活塞(62)沿滑动基座(61)轴向移动,活塞(62)与压杆(63)连接,压杆(63)带动后端夹紧装置(5)绕其后端转动轴(51)转动。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构的工作方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一,编织袋由传送机构送至后端夹紧装置(5)位置,电动推杆锁紧装置(6)工作,活塞(62)带动压杆(63)运动,并分别带动上部后端夹紧装置(52)和下部后端夹紧装置(53)相对运动,实现对编织袋的夹紧;
步骤二,电动推杆锁紧装置(6)保持锁紧状态,齿轮齿条传动装置(4)工作,主驱动齿轮(41)分别带动第一从动齿轮(42)和第二从动齿轮(43)沿不同方向转动,第一从动齿轮(42)和第二从动齿轮(43)进一步带动与之啮合的第一传动齿条(44)和第二传动齿条(45)运动,使上压板(2)和下压板(3)产生相对错动,编织袋上下层封口在弹性摩擦片(7)约束下开启;
步骤三,编织袋上下层封口开启后,控制下压板(3)上主动磁性连接装置的继电器通电,使其带有磁性,在与布置在前端夹紧装置(1)上的被动磁性连接装置(14)相互作用下闭合,实现对编织袋一层的夹紧。
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