[发明专利]一种声呐探鱼设备及鱼情探测的方法

说明书

本发明公开了一种声呐探鱼设备，包括：带有声呐发生器以及电源的探头；用于对探测信号进行处理的微处理器；以及用于对鱼情进行显示的显示单元；所述探头还包括：用于为所述探头提供动力来源的发动机；以及将发动机转动功率转化为推进力的螺旋桨。本发明还提供了一种鱼情探测的方法，该方法使用上述声呐探鱼设备，通过对该声呐探鱼设备进行改进可以增加该声呐探鱼设备使用的便捷性。

技术领域

本发明涉及智能硬件技术领域，尤其涉及一种声呐探鱼设备及鱼情探测的方法。

背景技术

目前市场上有很多声呐探鱼设备产品，其工作原理是使用声纳定位技术，通过声波传输原理实现的。声呐探鱼设备在发出声波后依靠声波碰触物体回传的时间来测量距离，通过反射的声波信号，声呐探鱼设备可辨认出鱼的信息。

普通的声呐探鱼设备包括在使用时置于水中的带有声呐发生器的探头。探头置于水上，对声呐信号进行采集，再通过微处理器计算获得鱼的信息并显示给用户。但是通常探头都是在用户抛掷的位置固定，如果此处探测不到鱼情，用户只能把探头回收后重新投掷进行探测，用户在使用时需要进行多次操作，造成使用的不便。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种声呐探鱼设备及鱼情探测的方法，解决了现有技术存在的声呐探鱼设备使用不方便的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种声呐探鱼设备，包括：带有声呐发生器以及电源的探头；用于对探测信号进行处理的微处理器；以及用于对鱼情进行显示的显示单元；所述探头还包括：用于为所述探头提供动力来源的发动机；以及将发动机转动功率转化为推进力的螺旋桨。

优选地，所述微处理器还包括：计时单元，所述计时单元用于对所述声呐探鱼设备在第一位置的探测时间进行计时。

优选地，所述微处理器还包括：判断单元，所述判断单元对所述计时单元是否到达指定阈值进行判断。

优选地，所述微处理器还包括：计算单元，所述计算单元用于对所述声呐探鱼设备的位置偏移量进行计算。

本发明还提供了一种鱼情探测的方法，该方法使用上述声呐探鱼设备，包括：

S1.通过带有声呐发生器以及电源的探头发射并采集声呐数据；

S2.所述探头将采集到的声呐数据传输至所述微处理器；

所述方法还包括，

S3.通过计时单元和判断单元，判断所述声呐探鱼设备在第一位置的探测时间到达第一时间后是否探测到有鱼信号；

S4.若所述声呐探鱼设备在第一位置的探测时间到达第一时间后没有探测到有鱼信号，则对所述声呐探鱼设备的位置偏移量进行计算；

S5.控制所述探头根据位置偏移量运动至指定位置进行探测，所述计时单元重新计时。

优选地，在步骤S4中对所述声呐探鱼设备的位置偏移量进行计算的方法包括：

确定所述声呐探鱼设备运动轨迹，以第一位置为圆心，第一长度为半径的圆周作为所述声呐探鱼设备运动轨迹；

以第一位置为原点建立坐标系；

根据所述运动轨迹以及当前声呐探鱼设备在所述坐标系中的坐标计算位置偏移量。

优选地，在步骤S4中对所述声呐探鱼设备的位置偏移量进行计算包括：根据用户对声呐探鱼设备的运动方向控制确定位置偏移量。