[发明专利]卷钢抱移器及装有该抱移器的集装箱装载卷钢系统及该系统的使用方法

权利要求书

1.卷钢抱移器，其特征在于：包括：龙门架机构及抱具机构；其中，龙门架机构包括：门框、门柱、上梁及下梁形成框架式的龙门架机构；龙门架的两侧下梁底设若干组含轴承轨道轮与集装箱内外平台布设的导轨对接并可前后移动；龙门架两侧下梁上设若干组千斤顶，与抱具机构两侧机构对接承担抱具机构的上下运动；龙门架机构里面设抱具机构，抱具机构为圆环状中空结构，包括抱具本体，本体为下方留开口的相联套环，抱具设两侧机构与千斤顶对接；龙门架前后门柱设移动距离感应器或限位开关；龙门架上方安放电控组件。

2.如权利要求1所述的卷钢抱移器，其特征在于：门框上留有扩宽段以适应不同直径卷钢及抱具对抱移器宽度的需求，总长比集装箱内宽短；门框与门柱间设加固杆。

3.如权利要求1所述的卷钢抱移器，其特征在于：所述千斤顶为同步液压千斤顶。

4.如权利要求1所述的卷钢抱移器，其特征在于：所述抱具本体的套环呈叠式摆列，中间用板相联加固，所述抱具根据卷钢的圆径规格需求配置多种型号；或者，在抱具的开口段加套属具满足需求。

5.如权利要求1所述的卷钢抱移器，其特征在于：所述电控组件包括：电源、电机、智能液压控制系统、智能控制系统、探头监视器、可移动遥控器、显示屏。

6.装有抱移器的装载卷钢的集装箱系统，其特征在于：包括相互配合：箱外可移动装卸平台、箱内装载卷钢平台、抱移器、平台平衡保障器；其中：

箱外移动平台是框架结构，平台底座配若干个可调节的移动轮和供外部叉车作业的叉孔及供外部吊机吊移的挂勾点方便根据现场条件选择移动方式；箱外平台的台面上安放承载卷钢的箱外垫架和箱外导轨，箱外导轨和箱内导轨对接；

箱内平台是框架结构，用于存放卷钢；包括：垫架、垫架定位防滑及卷钢加固机构，垫架为方形，布有两纵杆和若干横杆；横杆上布多个插孔一，可根据卷钢圆径大小选择含有保护皮的垫块插进插孔一；垫架两侧纵杆的上面布有多个插孔二用于加插防滑件以防止卷钢纵向滑动；垫架两侧纵杆的侧面相对应位置设有多组插口，与定位加固杆对接；垫架两侧定位加固杆成组相对；定位加固杆的内侧端插入垫架两侧纵杆插口并加栓，外侧端设插孔三，插入一外端设有齿纹的可调节的插件，插件抵集装箱侧边加强块后再调节螺丝嵌入加强块的波纹里防止垫架纵滑及侧滑；每个垫架至少有一组相对的定位加固杆以确保垫架定位准确稳固；定位加固杆布有若干接口，对接顶杆和拉杆，顶杆顶端接弧型保护板，板面加贴保护层；顶杆底端设机构对接定位加固杆，上部接拉杆，拉杆底端设机构对接定位加固杆，拉杆上段设螺纹并穿过顶杆，上扣螺丝形成向下拉力；定位加固杆、顶杆和拉杆组成三角型结构可根据要加固卷钢的规格变换位置和角度；弧型保护板安放于卷钢圆径的中偏上位置依托三角型达到侧顶和下拉作用防止卷钢侧滚和弹跳；

垫架左右两侧定位加固杆上设定位安放箱内导轨，并与集装箱外平台的箱外导轨对接；针对集装箱底板架构为横梁的特点，导轨纵向布设且相邻的定位加固杆间导轨下空隙加填垫块，分散导轨和集装箱底板受力；导轨和垫块完成使命后收回，存放在用户端；收走导轨和垫块后，展开定位加固杆、顶杆和拉杆对卷钢加固。

平台平衡保障器，为长柱型结构，上端设接口加挂于半挂车的大梁下，下端触地，接地面处设放大部；平台平衡保障器确保集装箱在挂车架上装卸卷钢过程中，卷钢和平移设备移动导致的重量和重心的动态变化，对内外平台始终保持在同一平面的影响为零，保持内外导轨平衡，确保抱移器的移动顺畅安全。

7.装有抱移器的装载卷钢的集装箱系统的使用方法，其特征在于：半自动装箱时，预先在集装箱里安装箱内平台的垫架、定位加固杆、箱内导轨并调节好后，填好垫，再对接集装箱外平台及抱移器，还有在挂车大梁上安装平台平衡保障器，然后调节平台平衡保障器，保障内外导轨平衡后，移动空抱移器进箱，腾出箱外平台，接受外部吊机送卷钢到箱外平台的垫架上；操作员手持显示屏和遥控器，打开电源，按下遥控器降键，卷钢抱移器降低抱具；按下遥控器前移键，抱移器前移，套进已放在箱外平台垫架上的卷钢，按下遥控器起升键，两侧千斤顶同步顶起抱具，抱具抱起卷钢，按下遥控器后移键，抱移器向后移动进集装箱，碰触限位开关后停下，按下遥控器降键，卷钢放到垫架设定位置，抱移器移走，进行下一个卷钢作业。装完全部卷钢后，可移开走挂车到异地，再收掉导轨和垫块，展开定位加固杆、顶杆和拉杆，对卷钢进行加固；卸卷钢则反之。