[发明专利]一种识别性能优良的机器人视觉系统

说明书

本发明提供了一种识别性能优良的机器人视觉系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、特征提取模块、图像识别模块和识别评价模块，所述图像采集模块用于通过摄像头对图像进行采集，所述图像预处理模块用于对采集的图像进行预处理，所述特征提取模块用于对预处理后的图像特征进行提取，得到目标特征向量，所述图像识别模块根据目标特征向量和目标模板进行匹配，对目标进行识别，所述识别评价模块用于对图像识别模块的识别性能进行评价。本发明的有益效果为：实现了机器人对目标的识别和识别性能的评价。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种识别性能优良的机器人视觉系统。

背景技术

机器视觉作为获得环境信息的主要手段之一，可以增加工业机器人的自主能力，提高其灵活性。工业机器人通过视觉如何根据所获取的图像信息，正确地、实时地提取出工件特征参数并判断出工件所处的位置，是机器视觉应用于工业领域的关键技术之一。

图像识别的方法很多，大体上可以归纳为统计图像识别、结构图像识别、模糊集图像识别、图像匹配识别。图像匹配是其中最有代表性、应用最为广泛的方法，其在运动目标跟踪、遥感图像识别、机器人视觉等领域都已得到了应用，但现有的识别方法识别性能差，无法进行有效识别。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种识别性能优良的机器人视觉系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种识别性能优良的机器人视觉系统，包括图像采集模块、图像预处理模块、特征提取模块、图像识别模块和识别评价模块，所述图像采集模块用于通过摄像头对图像进行采集，所述图像预处理模块用于对采集的图像进行预处理，所述特征提取模块用于对预处理后的图像特征进行提取，得到目标特征向量，所述图像识别模块根据目标特征向量和目标模板进行匹配，对目标进行识别，所述识别评价模块用于对图像识别模块的识别性能进行评价。

本发明的有益效果为：实现了机器人对目标的识别和识别性能的评价。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

图像采集模块1、图像预处理模块2、特征提取模块3、图像识别模块4、识别评价模块5。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种识别性能优良的机器人视觉系统，包括图像采集模块1、图像预处理模块2、特征提取模块3、图像识别模块4和识别评价模块5，所述图像采集模块1用于通过摄像头对图像进行采集，所述图像预处理模块2用于对采集的图像进行预处理，所述特征提取模块3用于对预处理后的图像特征进行提取，得到目标特征向量，所述图像识别模块4根据目标特征向量和目标模板进行匹配，对目标进行识别，所述识别评价模块5用于对图像识别模块4的识别性能进行评价。

本实施例实现了机器人对目标的识别和识别性能的评价。

优选的，所述图像预处理模块2包括第一目标分割子模块和第二预处理子模块，所述第一目标分割子模块采用Canny算子对图像中目标的外边缘进行提取，将图像中多个目标分割成单一目标图像，所述第二预处理子模块对单一目标图像进行灰度变换和滤波处理。