[发明专利]一种音视频监控服务端、系统及方法

权利要求书

1.一种监控方法，其特征在于，包括：

获取音视频监控数据；

从所述音视频监控数据中获取视频图像，并分离视频图像的前景和背景，从所述前景中确定运动目标；

根据均值漂移迭代算法对所述运动目标进行跟踪检测，得到跟踪结果。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述分离视频图像的前景和背景，从所述前景中确定运动目标，具体包括：

根据Cam-shift运动物体跟踪算法分离视频图像的前景和背景，再从所述前景中提取运动物体轮廓，并将所述运动物体轮廓进行反向投影，得到运动目标。

3.根据权利要求1或2所述的监控方法，其特征在于，所述根据均值漂移迭代算法对所述运动目标进行跟踪检测，得到跟踪结果，具体包括：

根据均值漂移迭代算法和视频帧顺序将当前视频帧计算得到的运动目标的跟踪数据作为下一视频帧计算运动目标跟踪数据的初始值，计算下一视频帧的跟踪数据，直至将所有视频帧中运动目标的跟踪数据计算完成，得到跟踪结果。

4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述将当前视频帧计算得到的运动目标的跟踪数据作为下一视频帧计算运动目标跟踪数据的初始值，计算下一视频帧的跟踪数据，直至将所有视频帧中运动目标的跟踪数据计算完成，具体包括：

根据核密度算法计算当前视频帧中所述运动目标的特征值概率密度；

根据Mean-shift均值漂移算法计算当前视频帧中运动目标的聚类中心数据值；

对当前视频帧的运动目标的轮廓进行检测，并根据所述轮廓确定运动目标的外接矩形框，将所述外接矩形框作为搜索窗口，并根据搜索窗口得到搜索窗口数值；

将当前视频帧的特征值概率密度、聚类中心数据值和搜索窗口数值作为下一视频帧计算运动目标的跟踪数据的初始值，计算下一视频帧的跟踪数据，直至将所有视频帧中运动目标的跟踪数据计算完成。

5.根据权利要求1-4任一项所述的监控方法，其特征在于，还包括步骤：从所述音视频监控数据中获取音频数据，将所述音频数据进行播放。

6.一种音视频监控服务端，其特征在于，包括：

音视频获取模块，用于获取音视频监控数据；

音视频处理模块，用于从所述音视频监控数据中获取视频图像，并分离视频图像的前景和背景，从所述前景中确定运动目标，并根据均值漂移迭代算法对所述运动目标进行跟踪检测，得到跟踪结果。

7.根据权利要求6所述的音视频监控服务端，其特征在于，所述音视频处理模块具体用于：

根据Cam-shift运动物体跟踪算法分离视频图像的前景和背景，再从所述前景中提取运动物体轮廓，并将所述运动物体轮廓进行反向投影，得到运动目标。

8.根据权利要求6或7所述的音视频监控服务端，其特征在于，所述音视频处理模块还具体用于：

根据均值漂移迭代算法和视频帧顺序将当前视频帧计算得到的运动目标的跟踪数据作为下一视频帧计算运动目标跟踪数据的初始值，计算下一视频帧的跟踪数据，直至将所有视频帧中运动目标的跟踪数据计算完成，得到跟踪结果。

9.根据权利要求8所述的音视频监控服务端，其特征在于，所述音视频处理模块还具体用于：

根据核密度算法计算所述当前视频帧中所述运动目标的特征值概率密度；

根据Mean-shift均值漂移算法计算当前视频帧中运动目标的聚类中心数据值；

对当前视频帧的运动目标的轮廓进行检测，并根据所述轮廓确定运动目标的外接矩形框，将所述外接矩形框作为搜索窗口，并根据搜索窗口得到搜索窗口数值；

将当前视频帧的特征值概率密度、聚类中心数据值和搜索窗口数值作为下一视频帧计算运动目标的跟踪数据的初始值，计算下一视频帧的跟踪数据，直至将所有视频帧中运动目标的跟踪数据计算完成。

10.一种音视频监控系统，其特征在于，包括音视频采集前端和权利要求6-9任一项所述的视频监控服务端；

所述音视频采集前端，用于采集监控区域的音视频监控数据，并根据所述音视频监控服务端的获取信号将所述音视频监控数据发送至音视频监控服务端中。