[发明专利]蜂窝焊接设备

权利要求书

1.蜂窝焊接设备，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的用于焊接层叠分布的多个波纹片的激光焊接装置，设置于所述机架上的用于搬运和定位所述波纹片的至少一搬运定位装置，以及与所述激光焊接装置和所述搬运定位装置电连接的用于控制焊接过程的控制装置；所述机架包括基座，及固设于所述基座上并具有第一定位部的上料台，所述搬运定位装置包括设置于所述基座上并一端穿设于所述上料台底侧的第一滑台组件，滑动连接于所述第一滑台组件顶侧的用于拾取和固定所述波纹片的定位叠加机构，所述激光焊接装置包括设置于所述基座上并位于所述第一滑台组件的另一端顶侧的第一驱动机构，位于所述定位叠加机构的顶侧并与所述第一驱动机构传动连接的激光器，及固设于所述激光器旁侧的图像检测器；所述定位叠加机构包括与第一滑块固定连接并具有第二定位部的底板，设置于所述第二定位部相对两侧的二第一定位组件，可升降连接于所述底板顶侧的第二定位组件，以及设置于所述底板上的用于驱使所述第二定位组件升降并拾取所述波纹片的第二驱动组件；所述第二定位部上凸设有与所述波纹片表面形状相适配的至少二第二定位凸棱组，相邻二所述第二定位凸棱组之间的间隔处开设有多个抽气孔；所述第一定位组件包括设置于所述底板上并沿Z方向延伸的第四导轨，滑动连接于所述第四导轨的第四滑块，设置于所述第四导轨上的用于驱使所述第四滑块沿所述第四导轨滑动的第四驱动件，连接于所述第四滑块的第五驱动件，及传动连接于所述第五驱动件并具有梳齿的定位板；所述第二定位组件包括传动连接于所述第二驱动组件的支撑框架，固设于所述支撑框架底面上并沿Y方向延伸的第五导轨，滑动连接于所述第五导轨的压板，设置于所述压板底面上的吸盘，及设置于所述支撑框架上的用于驱使所述压板沿所述第五导轨滑动的第六驱动件。

2.如权利要求1所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括固设于所述基座上的第一支架，设置于所述第一支架上并朝垂直于所述第一滑台组件延伸的方向延伸的第二滑台组件，及滑动连接于所述第二滑台组件并朝垂直于所述第一滑台组件延伸和所述第二滑台组件延伸的方向延伸的第三滑台组件，所述第一滑台组件的延伸方向为Y方向，所述第二滑台组件的延伸方向为X方向，所述第三滑台组件的延伸方向为Z方向。

3.如权利要求2所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述第一滑台组件包括固设于所述基座上并沿所述Y方向延伸的第一导轨，滑动连接于所述第一导轨的第一滑块，及设置于所述第一导轨上的用于驱使所述第一滑块沿所述第一导轨滑动的第一驱动件；所述第二滑台组件包括固设于所述第一支架上并沿所述X方向延伸的第二导轨，滑动连接于所述第二导轨的第二滑块，及设置于所述第二导轨上的用于驱使所述第二滑块沿所述第二导轨滑动的第二驱动件；所述第三滑台组件包括固定连接于所述第二滑块并沿所述Z方向延伸的第三导轨，滑动连接于所述第三导轨并与所述激光器和所述图像检测器固定连接的第三滑块，及设置于所述第三导轨上的用于驱使所述第三滑块沿所述第三导轨滑动的第三驱动件。

4.如权利要求1所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括固设于所述底板上的第二支架，固设于所述第二支架上并沿所述Z方向延伸的第六导轨，及设置于所述第二支架上的用于驱使所述支撑框架沿所述第六导轨滑动的第七驱动件。

5.如权利要求1至4任一项所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述第一定位部上凸设有与所述波纹片表面形状相适配的至少二第一定位凸棱组，及围绕于所述第一定位凸棱组外周的多个限位凸起。

6.如权利要求5所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述蜂窝焊接设备包括二所述搬运定位装置，所述上料台上设置有二所述第一定位部，所述搬运定位装置与所述第一定位部一一对应。