[发明专利]一种车间用自带托盘的运输小车

说明书

本发明公开了一种车间用自带托盘的运输小车，其包括AGV小车、套接在AGV小车的可移动式保护架、防护式托盘；所述AGV小车包括机架、设置在机架前后两侧的驱动装置、控制驱动装置方向的导向装置，设置在机架左右两侧的移载装置、与驱动装置，导向装置和移载装置电性连接的蓄电池；所述AGV小车通过移载装置与防护式托盘配合连接；所述防护式托盘包括若干支撑杆制成的横向主体、设置在横向主体前侧的前保护组件、设置在横向主体后侧的后保护组件。本发明克服了现有技术的不足，设计巧妙、结构合理、通过移载装置与防护式托盘相配合连接，采用可旋转式保护杆保护防护式托盘上的产品在行驶过程中被中途掉落至地上，使其装卸以及安放更加安全、更加有效率。

技术领域

本发明具体涉及一种车间用自带托盘的运输小车。

背景技术.

目前，(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV 小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源；这样的AGV的搬运车与其搭配的托架是市场的最普通的木质托架，不受力而且容易在运输过程中货物掉落，导致货物在仓库运输图中被损坏，这是仓库是不允许发生的，损失很大。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种车间用自带托盘的运输小车。

一种车间用自带托盘的运输小车，其包括AGV小车、套接在AGV小车的可移动式保护架、防护式托盘；所述AGV小车包括机架、设置在机架前后两侧的驱动装置、控制驱动装置方向的导向装置，设置在机架左右两侧的移载装置、与驱动装置，导向装置和移载装置电性连接的蓄电池；所述AGV小车通过移载装置与防护式托盘配合连接；所述防护式托盘包括若干支撑杆制成的横向主体、设置在横向主体前侧的前保护组件、设置在横向主体后侧的后保护组件；其中，所述前保护组件与后保护组件结构一致；所述前保护组件包括设置在横向主体前侧面的套筒、设置在套筒中的可旋转式保护杆；所述保护杆上设置有凸起，所述保护杆通过凸起卡接在卡槽中从而竖立在横向主体上。

优选的，所述可移动式保护架左右两侧设置有行动轮组件，所述行动轮组件由相互对称的行动轮组成。

优选的，所述移载装置包括内置在机架中的气缸、设置在机架外的托架；所述气缸控制托架升降。

有益效果：本发明克服了现有技术的不足，设计巧妙、结构合理、通过移载装置与防护式托盘相配合连接，采用可旋转式保护杆保护防护式托盘上的产品在行驶过程中被中途掉落至地上，使其装卸以及安放更加安全、更加有效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的一种车间用自带托盘的运输小车的使用结构示意图；

图2为本发明的一种车间用自带托盘的运输小车的AGV小车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。