[发明专利]一种组合烟花压装纸巴巴机构有效
申请号: | 201711282521.0 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN109900167B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 李玉梅;李福洋;宋涛;李云鹏;付大勇 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | F42B4/30 | 分类号: | F42B4/30 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组合 烟花 压装纸 巴巴 机构 | ||
本发明属于组合盆花压装纸巴巴的生产技术领域,特别涉及一种组合烟花压装纸巴巴机构。包括纸巴巴冲裁机构、纸巴巴压装机构和纸巴巴落料模腔,其中纸巴巴落料模腔设置于组合烟花单筒的上方,用于容置纸巴巴;纸巴巴冲裁机构设置于纸巴巴落料模腔的上方,用于将放置于纸巴巴落料模腔上方的黄纸板冲裁成纸巴巴;纸巴巴压装机构用于将纸巴巴落料模腔内的纸巴巴压装入组合烟花单筒内。本发明的组合烟花纸巴巴压装机构即可适用于模压成形的组合烟花,也适用于筒腔间距偏差不定的单筒组盆成形的组合烟花纸巴巴压装工作。纸巴巴压装机构前端中心孔导引头可防止纸巴巴在压装过程中脱离压头,避免了纸巴巴压空或压偏的现象。
技术领域
本发明属于组合盆花压装纸巴巴的生产技术领域,特别涉及一种组合烟花压装纸巴巴机构。
背景技术
目前,组合烟花主要有模压成形和单筒组盆成形两种结构形式。模压形式组合烟花具有可一体成型,筒腔间距一致性好的特点,但由于其材料不环保且不易再回收利用,已逐渐被淘汰。单筒组盆成形的组合烟花,由于外筒采用纸质材料,环保且易回收利用,是市场上的主流产品;但其筒腔间距一致性不好,现有的组合烟花压装纸巴巴装置的压头为刚性固定,无法适用此种类型产品,而且压纸巴巴工序多为人工填装操作,耗费体力且存在人身伤害的风险。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种组合烟花压装纸巴巴机构,以解决人工填装纸巴巴,耗费体力且存在人身伤害风险的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种组合烟花压装纸巴巴机构,包括纸巴巴冲裁机构、纸巴巴压装机构和纸巴巴落料模腔,其中,
所述纸巴巴落料模腔设置于组合烟花单筒的上方,用于容置纸巴巴;
所述纸巴巴冲裁机构设置于所述纸巴巴落料模腔的上方,用于将放置于所述纸巴巴落料模腔上方的黄纸板冲裁成纸巴巴;
所述纸巴巴压装机构用于将所述纸巴巴落料模腔内的纸巴巴压装入组合烟花单筒内。
所述纸巴巴压装机构包括顶部压杆、浮动连杆机构、纸巴巴弹性压头机构及纸巴巴中心孔弹性导引机构,其中顶部压杆通过浮动连杆机构与纸巴巴弹性压头机构连接,所述纸巴巴中心孔弹性导引机构设置于所述纸巴巴弹性压头机构的端部,用于在压装过程中纸巴巴的自适应找正。
所述纸巴巴弹性压头机构包括上下浮动弹簧套、纸巴巴压头及纸巴巴压装伸缩弹簧,其中上下浮动弹簧套与纸巴巴压头固定连接,所述浮动连杆机构与所述上下浮动弹簧套滑动连接,所述纸巴巴压装伸缩弹簧容置于所述上下浮动弹簧套内、且受限于所述浮动连杆机构与纸巴巴压头之间,所述纸巴巴压头为中空结构,所述纸巴巴中心孔弹性导引机构设置于该中空结构内。
所述纸巴巴中心孔弹性导引机构包括纸巴巴中心孔导引头、紧定螺钉及导引头伸缩弹簧,其中纸巴巴中心孔导引头和紧定螺钉分别设置于所述纸巴巴压头两端、且所述纸巴巴中心孔导引头可伸缩,所述导引头伸缩弹簧容置于所述纸巴巴压头的中空腔体内、且两端分别与所述纸巴巴中心孔导引头和紧定螺钉抵接。
所述浮动连杆机构包括万向浮动头和中间连接杆,其中中间连接杆的上端通过至少一个万向浮动头与所述顶部压杆连接,下端插设于所述上下浮动弹簧套内,所述中间连接杆可在所述上下浮动弹簧套内滑动、且通过端部的轴肩轴向限位。
所述上下浮动弹簧套的上端为锥形结构。
所述顶部压杆的上端与顶部压杆固定板连接,所述顶部压杆固定板的上方设有顶部压杆盖板。
所述纸巴巴冲裁机构包括冲裁头盖板、纸巴巴冲裁头及冲裁头固定板,其中纸巴巴冲裁头为筒状结构,所述纸巴巴冲裁头的上端与冲裁头固定板连接,所述冲裁头盖板设置于所述冲裁头固定板的上方。
所述纸巴巴冲裁头与所述纸巴巴压装机构同轴安装。
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