[发明专利]一种组合烟花压装纸巴巴机构有效
申请号: | 201711282521.0 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN109900167B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 李玉梅;李福洋;宋涛;李云鹏;付大勇 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | F42B4/30 | 分类号: | F42B4/30 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组合 烟花 压装纸 巴巴 机构 | ||
1.一种组合烟花压装纸巴巴机构,其特征在于,包括纸巴巴冲裁机构、纸巴巴压装机构和纸巴巴落料模腔(8),其中,
所述纸巴巴落料模腔(8)设置于组合烟花单筒(9)的上方,用于容置纸巴巴;
所述纸巴巴冲裁机构设置于所述纸巴巴落料模腔(8)的上方,用于将放置于所述纸巴巴落料模腔(8)上方的黄纸板冲裁成纸巴巴;
所述纸巴巴压装机构用于将所述纸巴巴落料模腔(8)内的纸巴巴压装入组合烟花单筒(9)内;
所述纸巴巴压装机构包括顶部压杆(1)、浮动连杆机构、纸巴巴弹性压头机构及纸巴巴中心孔弹性导引机构,其中顶部压杆(1)通过浮动连杆机构与纸巴巴弹性压头机构连接,所述纸巴巴中心孔弹性导引机构设置于所述纸巴巴弹性压头机构的端部,用于在压装过程中纸巴巴的自适应找正;
所述纸巴巴弹性压头机构包括上下浮动弹簧套(3)、纸巴巴压头(6)及纸巴巴压装伸缩弹簧(14),其中上下浮动弹簧套(3)与纸巴巴压头(6)固定连接,所述浮动连杆机构与所述上下浮动弹簧套(3)滑动连接,所述纸巴巴压装伸缩弹簧(14)容置于所述上下浮动弹簧套(3)内、且受限于所述浮动连杆机构与纸巴巴压头(6)之间,所述纸巴巴压头(6)为中空结构,所述纸巴巴中心孔弹性导引机构设置于该中空结构内。
2.根据权利要求1所述的组合烟花压装纸巴巴机构,其特征在于,所述纸巴巴中心孔弹性导引机构包括纸巴巴中心孔导引头(7)、紧定螺钉(16)及导引头伸缩弹簧(17),其中纸巴巴中心孔导引头(7)和紧定螺钉(16)分别设置于所述纸巴巴压头(6)两端、且所述纸巴巴中心孔导引头(7)可伸缩,所述导引头伸缩弹簧(17)容置于所述纸巴巴压头(6)的中空腔体内、且两端分别与所述纸巴巴中心孔导引头(7)和紧定螺钉(16)抵接。
3.根据权利要求1所述的组合烟花压装纸巴巴机构,其特征在于,所述浮动连杆机构包括万向浮动头(2)和中间连接杆(13),其中中间连接杆(13)的上端通过至少一个万向浮动头(2)与所述顶部压杆(1)连接,下端插设于所述上下浮动弹簧套(3)内,所述中间连接杆(13)可在所述上下浮动弹簧套(3)内滑动、且通过端部的轴肩轴向限位。
4.根据权利要求1所述的组合烟花压装纸巴巴机构,其特征在于,所述上下浮动弹簧套(3)的上端为锥形结构。
5.根据权利要求1所述的组合烟花压装纸巴巴机构,其特征在于,所述顶部压杆(1)的上端与顶部压杆固定板(12)连接,所述顶部压杆固定板(12)的上方设有顶部压杆盖板(11)。
6.根据权利要求1所述的组合烟花压装纸巴巴机构,其特征在于,所述纸巴巴冲裁机构包括冲裁头盖板(4)、纸巴巴冲裁头(5)及冲裁头固定板(15),其中纸巴巴冲裁头(5)为筒状结构,所述纸巴巴冲裁头(5)的上端与冲裁头固定板(15)连接,所述冲裁头盖板(4)设置于所述冲裁头固定板(15)的上方。
7.根据权利要求6所述的组合烟花压装纸巴巴机构,其特征在于,所述纸巴巴冲裁头(5)与所述纸巴巴压装机构同轴安装。
8.根据权利要求1所述的组合烟花压装纸巴巴机构,其特征在于,所述纸巴巴冲裁机构和所述纸巴巴压装机构分别与两个驱动机构连接。
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