[发明专利]超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置及方法

权利要求书

1.一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置，其特征在于包括：旋转座（1），铝合金管（2），主托架（3），导杆（4），导杆支撑轮（5），基座A（6），导向动力装置（7），平头倒楞装置（8），基座B （9），辅助托架（10），打磨头（11），柔顺机构（12），打磨头支架（13）；

所述基座A（6）、基座B（9）通过膨胀螺钉与地面连接；

所述旋转座（1）与主托架（3）带动铝合金管（2）旋转；

所述打磨头（11）安装于导杆（4）端部，用于铝合金管（2）内焊缝打磨；

所述打磨头（11）设置有柔顺机构（12）；

所述导杆支撑轮（5）安装于导杆（4）尾部；

所述导杆（4）端部安装有可调节的打磨头支架（13）

所述导向动力装置（7）与导杆（4）驱动打磨头（11）深入铝合金管（2）内部完成铝合金管（2）内部焊缝打磨；

所述平头倒棱装置（8）安装在铝合金管（2）的端口位置；

所述辅助托架（10）用于支撑铝合金管（2）并辅助其完成旋转运动；

基座B（9）通过膨胀螺钉与地面连接，用于放置旋转座（1）、铝合金管（2）、主托架（3）、平头倒楞装置（8）、辅助托架（10），其上安装有导轨滑块装置，旋转座（1）、主托架（3）、辅助托架（10）均可通过其上安装的导轨滑块装置沿基座B方向移动，可完成不同长度的铝合金管的放置、旋转与打磨；

所述旋转座（1）轴向与导杆（4）运动方向平行，旋转座（1）装有卡盘，卡盘大小可调节，可固定不同直径的铝合金管（2）；旋转座（1）由电机驱动卡盘旋转，可实现铝合金管（2）的旋转运动。

2.依据权利要求1所述的一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置，其特征在于，所述主托架（3）设置有一个主动滚轮，由电机驱动，利用摩擦力带动铝合金管（2）旋转，另设有两个被动滚轮，三个滚轮周向分布可实现铝合金管（2）的位置固定；主托架（3）三个滚轮位置可调，可实现不同直径铝合金管（2）的夹紧与旋转。

3.依据权利要求1所述的一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置，其特征在于，所述辅助托架（10）由成对滚轮组成。

4.依据权利要求1所述的一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置，其特征在于，所述打磨头（11）打磨铝合金管最底部焊缝位置，柔顺机构（12）通过气压缸与导轨装置调整打磨头（11）位置，使其可适应不同直径铝合金管（2）内焊缝的打磨，并以一定的压力靠紧铝合金管（2）表面，并打磨头（11）上砂带宽度可覆盖焊缝宽度。

5.依据权利要求1所述的一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置，其特征在于，所述打磨头支架（13）由三个顶轮及支架组成，围绕导杆周向分布，其中上面一个顶轮安装有气缸，下面两顶轮通过支架固定在导杆（4）上，支架与导杆（4）之间可通过安装调节垫片和调节螺钉的来控制两个顶轮的位置。

6.依据权利要求1所述的一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置，其特征在于，所述基座A（6）通过膨胀螺钉与地面连接，用于放置导杆（4）、导杆支撑轮（5）、导向动力装置（7）；所述基座A（6）上安装有导轨。

7.依据权利要求1所述的一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置，其特征在于，所述平头倒棱装置（8）可做沿x方向与y方向的短行程移动，以适应不同直径铝合金管端面的平头倒棱。

8.一种基于权利要求1所述的一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置的打磨方法，其步骤包括：

1）铝合金管放置在辅助托架上，调整旋转座与主托架位置，分别夹紧铝合金管两端部；

2）调整柔顺装置，使打磨头以一定的压紧力压紧铝合金管底部焊缝位置；

3）打磨头旋转；

4）旋转座与主托架主动滚轮旋转，带动铝合金管进行旋转；同时，导向动力装置驱动导杆深入铝合金管段内部，完成内焊缝打磨；

5）打磨同时，平头倒棱装置刀头旋转，通过平头倒棱装置刀头的进给机构使其靠近铝合金管端部，完成端部平头倒棱，刀头退出，刀头停止旋转；

6）内焊缝打磨完成之后，柔顺机构收回，打磨头脱离铝合金管壁，旋转座与主托架主动滚轮停止旋转，导向动力装置驱动导杆伸出铝合金管内部；

7）调转铝合金管方向，铝合金管放置在辅助托架上，调整旋转座与主托架位置，分别夹紧铝合金管两端部；旋转座与主托架主动滚轮旋转，带动铝合金管进行旋转；平头倒棱装置刀头旋转，通过平头倒棱装置刀头的进给机构使其靠近铝合金管端部，完成端部平头倒棱，刀头退出，刀头停止旋转；完成铝合金管另一端的平头倒棱。