[发明专利]包装罐封盖定位装置

说明书

本发明涉及罐产品的包装设备部件结构，具体是一种包装罐封盖定位装置。该装置包括有能够旋转的座体；座体上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座，每一个罐安置座能够由独立的定位电机驱动自转，每一个罐安置座旁设置有与座体相对固定的光电传感器，光电传感器能够检测包装罐体表面的图案标志点并将检测信号传输至定位电机的控制电路中。本发明结构简单、制造和安装方便，通过光电探头采集罐体位置信号并进行旋转控制，其控制精确、可靠。

技术领域

本发明涉及罐产品的包装设备部件结构，具体是一种包装罐封盖定位装置。

背景技术

罐产品包装设备运行中，在罐填充完成后需要通过封盖机构将帽盖压封在罐口，普通的封盖机构一般通过负压吸取罐盖后在罐体上方直接上、下移动，完成封盖动作。但对于一些对外观有较高要求的产品，要求帽盖的图案与罐图案在特定的相对位置上进行封盖，现有的封盖机构难以保证，为实现这一目的，通常需要复杂的前序工序来配合，提高了设备成本，降低的运行可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够对包装罐的封装位置进行定位，并且结构简单、运行可靠的包装罐封盖定位装置。

本发明的包装罐封盖定位装置包括有能够旋转的座体；座体上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座，每一个罐安置座能够由独立的定位电机驱动自转，每一个罐安置座旁设置有与座体相对固定的光电传感器，光电传感器能够检测包装罐体表面的图案标志点并将检测信号传输至定位电机的控制电路中。

所述定位电机为步进电机或伺服电机。

所述座体上方设置有与每一个罐安置座相对并同步公转的压盖机构。

所述座体的边缘两侧设置有进罐机构和出罐机构；进罐机构包括一个进罐螺杆，进罐螺杆入口与输送罐体的输送机末端相衔接，进罐螺杆的出口与旋转的进罐拨盘相衔接，进罐拨盘边缘分布有与罐体外圆周相适应的弧形凹槽，通过进罐拨盘的转动能够将进罐螺杆送出的罐体拨送至座体的罐安置座上；出罐机构包括一个位于下座体出口工位的旋转的出罐拨盘，以及与出罐拨盘衔接的输送机。

本发明结构简单、制造和安装方便，通过光电探头采集罐体位置信号并进行旋转控制，其控制精确、可靠。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是座体的俯视结构示意图；

图3是罐安置座的旋转传动示意图。

具体实施方式

如图1所示，该包装罐封盖定位装置包括有能够旋转的座体1。如图2所示，座体1上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座2。如图3，每一个罐安置座2能够由独立的定位电机3驱动自转，每一个罐安置座旁设置有与座体相对固定的下光电传感器4，下光电传感器能够检测包装罐体表面的图案标志点并将检测信号传输至定位电机的控制电路中。如图1所示，座体1上方设置有与每一个罐安置座相对并同步公转的压盖机构7。

如图2所示，座体2的边缘两侧设置有进罐机构5和出罐机构6。进罐机构5包括一个进罐螺杆51，进罐螺杆入口与输送罐体的输送机末端相衔接，进罐螺杆的出口与旋转的进罐拨盘52相衔接，进罐拨盘边缘分布有与罐体外圆周相适应的弧形凹槽53，通过进罐拨盘的转动能够将进罐螺杆送出的罐体拨送至下座体的罐安置座2上；出罐机构6包括一个位于下座体出口工位的旋转的出罐拨盘61，以及与出罐拨盘衔接的输送机62。