[发明专利]一种基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统及方法，系统包括无人机、移动智能终端、服务器；无人机用于野外数据采集；移动智能终端用于对工作区数据进行加载与同步、处理、编辑、管理，同时与无人机联动，进行遥感解译标志采集、数据快速复核；服务器用于对工作区数据准备和管理，实现工作区数据的发布和更新，完成服务器、无人机、移动智能终端协作与数据传输，计算调查成果的坡度坡向。本发明实现了服务器、无人机、移动智能终端协作与数据传输，实现智能化、自动化、专题化的遥感解译标志采集，实现对数据离线管理、编辑，完成对遥感解译成果快速地抽样核查；本发明轻量化、自动化、高效率、影像传输实时、机动灵活。

技术领域

本发明属于无人机遥感技术领域，具体涉及一种基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统及方法。

背景技术

遥感解译样本数据采集是野外调查的重要内容，包括具有地理坐标、拍摄参数等详细信息的地面实景照片和与该地面实景照片相对应的遥感影像实例。完成遥感解译样本采集，同时在实地采用抽样调查的方式对遥感解译成果复查，能够辅助室内解译人员更高效地认知遥感影像所蕴含的信息，为遥感影像解译工作提供详实的实地参考信息，为遥感解译内业判读和精度验证提供根据。

现有技术中存在以下问题：

(1)现有方法指北定位不方便：在现有技术中对于遥感解译标志采集的工作流程中，建立解译标志需携带笔记本现场勾绘，需要指北以及GPS定点，勾绘起来极为不便；

(2)现有方法复核效率低：复核阶段仅能下车定点复核，无法在车辆行驶过程中对两旁地物解译成果进行复核检查，极大地降低复核效率；

(3)现有方法对于高危地段外业操作不方便：对于山区深处交通不便且地形复杂危险的地区，视界受限，仅能道路两旁的地类复核以及建立解译标志；

(4)现有方法难以获取水土流失强度评估：手持设备采集的照片为前视视角，室内解译人员判读识别受限，而且，很难在建立野外标志时同时获得该处的坡度坡向等三维信息以用于该地的水土流失强度评估。

因此，一个易携带，操作便捷，突破视界限制，立体观测的外业调查系统及方法对野外调查效率提高具有重要的作用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统及方法，在移动端借助平板设备通过服务器端下载数据，借助无人机端的无人机辅助观测，采集地面实景照片，在离线状态下移动端编辑数据，实现图斑属性和边界的快速复核，并将数据结果回传给服务器端，通过摄影测量原理计算坡度坡向，以实现服务器端、无人机端、移动端三端协作与数据传输，实现智能化、自动化、专题化的遥感解译标志采集，在移动端对数据离线管理、编辑，完成对遥感解译成果快速地抽样核查完整的技术流程。

本发明的系统所采用的技术方案是：一种基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统，其特征在于：包括无人机、移动智能终端、服务器；

所述无人机，用于野外数据采集；

所述移动智能终端，用于对工作区数据进行加载与同步、处理、编辑、管理，同时与无人机联动，进行遥感解译标志采集、数据快速复核；

所述服务器，用于对工作区数据准备和管理，实现工作区数据的发布和更新，完成服务器、无人机、移动智能终端协作与数据传输，计算调查成果的坡度坡向。

本发明的方法所采用的技术方案是：一种基于互联网的无人机遥感解译外业调查方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在服务器，上传工作区域野外遥感外业调查的所需的数据，并添加对所需数据的属性信息，针对移动智能终端回传的工作结果矢量数据根据摄影测量原理计算坡度坡向；

步骤2：启动无人机，设置飞行姿态，使得遥感设备垂直地面，保证获取正射影像；