[发明专利]一种基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统及方法

权利要求书

1.一种基于互联网的无人机遥感解译外业调查方法，采用基于互联网的无人机遥感解译外业调查系统；

其特征在于：所述系统包括无人机、移动智能终端、服务器；

所述无人机，用于野外数据采集；所述无人机包括无人机平台和云台；所述云台安装在无人机平台上，用于载荷遥感设备；所述遥感设备包括数据采集单元和辅助观测单元，所述数据采集单元，用于野外数据采集；所述辅助观测单元，使用云台实时获取遥感画面，辅助完成野外复核，同时摄取实景照片，作为观测数据，辅助完成遥感解译内业作业；

所述移动智能终端，用于对工作区数据进行加载与同步、处理、编辑、管理，用于与无人机联动，进行遥感解译标志采集、数据快速复核；所述移动智能终端包括数据加载与同步单元、图层管理单元、定位定向单元、离线编辑单元、快速复核单元、无人机与地图联动单元；所述数据加载与同步单元，使用建立的局域网络，连接服务器和移动智能终端，在切断网络环境的情况下保证数据的保密性，移动智能终端从服务器下载矢量数据，同时，移动智能终端回传数据给服务器，完成数据的更新和同步；所述图层管理单元，用于对矢量数据按图层进行管理和操作，对矢量图层进行添加和移除、新建，对图层透明度进行自定义设置，对矢量图层内的图斑进行自定义的符号化设置；所述定位定向单元，用于利用GPS精确定位，同时显示面向的方位，保证在野外调查工作中实时的位置定位；所述离线编辑单元，用于在离线状态下对矢量要素进行增、删、结点编辑、属性编辑、附加图片、实地测量面积和长度；所述快速复核单元，用于根据加载遥感影像和矢量数据，在实地查看和检验矢量数据图斑中属性的正确性和图斑边界的精确度，完成图斑属性核对工作，对错误图斑属性进行修改，并添加实地照片做为参考；所述无人机与地图联动单元，用于将无人机实时遥感画面联动到移动智能终端中；

所述服务器，用于对工作区数据准备和管理，实现工作区数据的发布和更新，完成服务器、无人机、移动智能终端协作与数据传输，计算调查成果的坡度坡向；所述服务器包括矢量数据发布与同步单元、坡度坡向计算单元；所述矢量数据发布与同步单元，用于管理、编辑工作区域矢量数据，发布到服务器，供移动智能终端下载和离线编辑，接收移动智能终端回传的工作结果矢量数据，实现数据更新；所述坡度坡向计算单元，用于利用摄影测量方法对无人机拍摄结果进行坡度与坡向的计算；

所述方法包括以下步骤：

步骤1：在服务器，上传工作区域野外遥感外业调查的所需的数据，并添加对所需数据的属性信息，针对移动智能终端回传的工作结果矢量数据根据摄影测量原理计算坡度坡向；

具体实现包括以下子步骤：

步骤1.1：在服务器编辑工作区域的野外遥感解译初期成果矢量文件和遥感解译站点采集数据，根据工作要求，添加所需数据的属性信息；

步骤 1.2：建立局域网络，发布上述数据，供移动智能终端下载；

步骤1.3：对移动智能终端传回的工作结果矢量数据，通过摄影测量原理计算数字地表模型DSM，再处理得到数字高程模型DEM，通过DEM计算坡度坡向；

步骤2：启动无人机，设置飞行姿态，使得遥感设备垂直地面，保证获取正射影像；

步骤3：在移动智能终端上，加载工作区域的矢量数据、遥感影像数据，对矢量数据编辑、删除、透明度设置，设置指定目标地物，规划无人机路径，完成自动采集遥感实景照片的任务，实现离线编辑，完成对矢量文件相对遥感影像数据属性核对和边界验证的任务，最终将工作结果矢量数据回传给服务器。