[发明专利]一种用于BOC调制的新型接收方法

说明书

本发明属于一种用于BOC调制的新型接收方法。采用BOC(15,2.5)调制的北斗B3C信号，在“FPGA+DSP”平台上配置1210MHz本振将卫星导航信号下变频至58.52MHz，再通过AD9266芯片78MHz欠采样将信号搬移至19.48MHz，针对19.48MHz中频卫星信号完成捕获跟踪；在捕获阶段，将副载波和载波一起剥离，虽然码相位搜索精度只有0.5码片，但是简单通用；在跟踪阶段，采用载波环、副载波环、码环的三环路结构，既可以容忍0.5码片的牵入范围，又具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。

技术领域

本发明属于卫星导航接收机信号处理方法，具体涉及一种用于BOC调制的新型接收方法。

背景技术

BOC调制方式是未来北斗和GPS都会采用的卫星导航调制方式，其特点是在BPSK调制的伪码调制和载波调制中间增加一个副载波调制环节，将卫星信号的频谱向中心频点左右两侧搬移，既能保证与早期信号共用载波中心频点，避免系统间频谱干扰，又能带来更大的Gabor带宽，提高导航信号的潜在码跟踪精度，但是BOC信号的自相关函数具有多峰值特性，一旦误锁副峰，就会造成较大的码跟踪误差。

针对BOC信号的这一特点，新型BOC信号接收机的实现以消除副峰影响为目的。在基带信号处理的捕获阶段，可以将副载波和载波一起剥离，信号不受副峰影响，或将副载波和伪码一起剥离，需要额外的处理消除副峰，但是精度较高；在跟踪阶段，既可以将副载波与载波或伪码一起剥离，也可以采用三环路结构将载波、副载波、伪码分别处理，在精度、去模糊、通用性方面具有优势。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于BOC调制的新型接收方法，它给出一种简单、通用的用于BOC调制的新型接收机在“FPGA+DSP”平台上的实现方法。

本发明是这样实现的，一种用于BOC调制的新型接收方法，包括以下步骤：

步骤1包括以下操作：

在FPGA中实现1210MHz本振配置；根据ADF4360-6芯片的DataSheet，通过SPI总线向配置寄存器中写入相应的值，完成对ADF4360-6芯片的上电配置，配置成功后，输出1210MHz本振信号用于卫星导航信号下变频，配置时钟由10MHz晶振信号经FPGA分频后通过SPI总线提供；

步骤2包括以下操作：

在FPGA中实现AD9266芯片的配置，由AD9266芯片完成模数转换；

根据AD9266芯片的DataSheet，通过SPI总线向配置寄存器中写入相应的值，完成对AD9266芯片的上电配置，配置成功后，以78MHz的采样速率将模拟卫星信号转换为数字信号，并滤除多余边带；

步骤3包括以下操作：

在FPGA中调用两个FIR Compiler IP核分别实现上边带、下边带的带通滤波；

步骤4包括以下操作：

在FPGA中搭建载波NCO、上边带载波NCO、下边带载波NCO、副载波NCO和伪码NCO；

载波NCO通过累加DSP提供的载波频率控制字，并将累加值作为取样地址送入相幅转换电路得到本地复制正余弦载波信号和其中ω_IF为中频频率，为本地载波信号初相；

上边带载波NCO产生本地正余弦上边带载波信号和下边带载波NCO产生本地正余弦下边带载波信号和其中f_s为副载波频率；

副载波NCO产生本地复制正余弦副载波信号和其中为本地副载波初相；