[发明专利]一种多功能河道治理机器人

权利要求书

1.一种多功能河道治理机器人，包括船体(1)，其特征在于，所述船体两侧装有电动推杆(15)，电动推杆(15)垂直设置且活动端向下设置，电动推杆(15)下端的活动端装有起淤轮(16)，起淤轮(16)包括起淤轮叶(21)，起淤轮(16)设置在船体(1)底部，所述船体(1)首端设置有吸料管(12)，吸料管(12)设置有多根且并排垂直分布，吸料管(12)通过固定架(13)固定，固定架(13)连接限位滑块(14)，限位滑块(14)设置在限位滑座(8)内，限位滑座(8)为左右侧面开口结构，限位滑块(14)连接驱动支架(7)，驱动支架(7)设置在液压缸(6)上，液压缸(6)垂直设置且活动端向上，液压缸(6)设置在船体(1)上，吸料管(12)上端连接负压箱(11)，负压箱(11)通过伸缩负压管(10)连接固定管道(9)，固定管道(9)连接抽液泵(5)，抽液泵(5)连接淤泥脱水装置(4)，淤泥脱水装置(4)包括箱体(22)，箱体(22)倾斜设置，箱体(22)内装有转轴(24)，转轴(24)上设置有螺旋叶(23)，箱体(22)上端通过进液接头(25)连接抽液泵(5)，箱体(22)下端面设置有出料槽(28)，出料槽(28)中装有滤网(29)，滤网(29)下端设置有转液箱(30)，转液箱(30)下端连接过滤箱(17)，过滤箱(17)内装有倾斜设置的滤网板(32)，滤网板(32)一端设置有仓壁振荡器(33)，滤网板(32)左侧通过进料管(19)连接存储箱(20),所述箱体(22)左端下侧连接污泥泵(3)，污泥泵(3)连接存储箱(20)。

2.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述起淤轮(16)连接无级变速器，无级变速器上装有防水电机。

3.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述船体(1)内装有驱动装置。

4.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述存储箱(20)上端设置有清理口(2)。

5.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述吸料管(12)下端设置有喇叭形的开口结构。

6.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述限位滑座(8)固接在船体(1)上。

7.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述负压箱(11)为密闭的不锈钢箱体。

8.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述转轴(24)一端连接驱动变速箱(26)，驱动变速箱(26)上装有驱动电机(27)。

9.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述过滤箱(17)包括过滤箱体(31)，过滤箱体(31)下端设置有排水口(18)。

10.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述船体(1)内设置有控制箱和配电箱。