[发明专利]CAFS消防灭火机器人装置

说明书

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及CAFS消防灭火机器人装置。

背景技术

全自动压缩空气A类泡沫灭火系统（简称为CAFS），是在上世纪八十年代初，在美国森林消防界提出最原始的设想和要求，由美国大力公司所发明的灭火系统。CAFS是一种高储能泡沫，它含有大量的高压空气，将A类泡沫水溶液充分细化和泡沫化，从而大大增强渗入燃烧物内部或粘附燃烧物表面的能力。传统的灭火机理是燃烧三要素，而CAFS的灭火机理是燃烧四要素。CAFS不仅能够吸收热量，冷却燃烧物，隔离燃烧物同空气，而且能够快速渗透到燃烧物的内部，细化水的粒度，增大水的覆盖面积和吸收更多的热量，最重要的是阻止了燃烧过程异常迅速的化学链反应，这就大大提高了CAFS的灭火效率，并且明显地节省了灭火用水。

同用纯水灭火比较，CAFS的灭火效率提高了二十倍，灭火用水利用率提高了八倍，并且大大减少了复燃的可能性。由于混合液中含有大量的压缩空气，因此水带的重量降低了50%，从而显著地提高了灭火机动性，同时增加了射程。在空气压缩机独立工作时，可作为抢险救援设备的气源；也可以喷射压缩空气，驱散火场烟雾和有毒化学气体。可覆盖建筑物、贵重的仪器和设备等，是非常有效的防火保护措施

目前CAFS系统多采用固定方式或者以拖车作为承载主体，但这样的拖车本身不具备动力，因此发生火灾时需要用其它动力来拖到火灾现场，在火灾现场工作时也只能固定在一个地点，不能因为火势的蔓延或火场着火点的变化快速调整位置，这样就限制了设备的使用范围，在实际灭火作战中，甚至影响消防官兵的生命安全。

一种国内最大流量，以CAFS灭火系统替代传统消防机器人灭火系统的消防装备，通过合理布局，充分融合消防机器人和CAFS系统的功能，进而充分发挥消防灭火机器人远程遥控和CAFS系统高效节能安全的优点，塑造公司产品的独特性和唯一性，增强公司产品的市场竞争力。该产品一方面作为灭火装备，使用自带的CAFS自动炮进行喷射灭火，另一方面，针对分散小型火源，它可以作为一个移动的作战平台，搭载6支400L/min手持式喷枪，通过设备持续独立的输出泡沫灭火剂，多名消防人员可以同时进行人工灭火，分别作战，大大提高灭火效率。由于灭火人员不需要携带灭火剂原料，同时减少灭火人员的体力劳动。

采用极高效能的压缩空气泡沫灭火技术，能够极⼤的提高灭⽕效率，减少直喷⽅方式的流量损失，适⽤用于多种保护物，减⼩经济损失，并降低环境伤害。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供灭火效率高、射程远、可移动的CAFS消防灭火机器人装置。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种CAFS消防灭火机器人装置，包括橡胶履带底盘、CAFS系统消防炮灭火装置；所述CAFS系统消防炮灭火装置设置在橡胶履带底盘上；所述CAFS系统消防炮灭火装置包括CAFS系统、防爆电动消防炮、集水器、泡沫箱、液压系统、动力装置；所述动力装置与所述液压系统连接，蓄电池控制消防炮转向及俯仰动作；所述液压系统用于控制履带底盘行走和转向；所述消防炮与所述CAFS系统连接。

CAFS消防灭火机器人是一种以柴油发动机驱动液压泵实现底盘行走和转向功能及CAFS系统水泵的工作，以蓄电池供电实现炮的转向和俯仰动作。本发明通过消防供水车或是消防栓供水实现机动灭火功能。

优选地，所述CAFS消防灭火装置还包括支撑架焊合件、钣金框架焊合件；所述钣金框架焊合件固定于所述支撑架焊合件上，所述消防炮固定于所述钣金框架焊合件。

优选地，所述消防炮与CAFS系统通过法兰连接，所述CAFS系统与支撑架焊合用第一螺栓连接，所述泡沫箱通过法兰与CAFS系统连接，所述集水器与履带底盘用第二螺栓连接。

优选地，所述动力装置包括柴油发动机、柴油箱、发动机散热风扇、柴油发动机支架、风扇支架。

所述柴油发动机通过柴油发动机支架与支撑架焊合件2用第三螺栓连接，发动机散热风扇通过风扇支架与车架焊合件1用第四螺栓连接，柴油箱通过用第五螺栓固定在支撑架焊合件上

优选地，所述CAFS系统包括安装架、自吸式水泵、空气压缩机、泡沫泵、泡沫混合器。所述自吸式水泵、空气压缩机与安装架通过螺栓连接,泡沫泵、泡沫混合器通过支架与安装架用螺栓连接。

优选地，所述液压系统包括包括两片式负载敏感比例阀、飞轮联轴器、液压柱塞泵、小齿轮泵、液压油箱、液压油散热器、安全减压阀；