[发明专利]减速装置

说明书

本发明提供一种小型且主轴承的转矩刚性比较高的减速装置。减速装置具备外壳、内齿轮、外齿轮、第2轮架部件及主轴承。主轴承具有设置于外壳的外圈、设置于第2轮架部件的内圈及多个圆锥滚子，多个圆锥滚子包括第1圆锥滚子和在与第1圆锥滚子的滚动面不同的滚动面上滚动的第2圆锥滚子，并且第1圆锥滚子及所述第2圆锥滚子沿周向交替配置，内齿轮与外齿轮的啮合部的至少一部分位于第1交点与第2交点之间，其中，第1交点为外圈中的第1圆锥滚子的滚动面与内圈中的第1圆锥滚子的滚动面在同一平面上的延长线的交点，第2交点为外圈中的第2圆锥滚子的滚动面与内圈中的第2圆锥滚子的滚动面在同一平面上的延长线的交点。

本申请主张基于2016年12月05日申请的日本专利申请第2016-236080号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种减速装置。

背景技术

已知有一种用于工业用机器人的手臂关节部等的减速装置(例如专利文献1)。在该减速装置中，内齿轮与外齿轮之间的相对旋转作为外壳与轮架部件之间的相对旋转而输出。因此，外壳与轮架部件构成为经由被称作“主轴承”的直径较大(即荷载容量较大)的轴承而相对旋转。

专利文献1：日本特开2009-250279号公报

例如，根据工业用机器人的手臂等、组装有减速装置的工业用机械，或者根据工业用机械的用途，从工业用机械侧向减速装置的主轴承施加有较大的转矩荷载，因此减速装置的主轴承要求具有对转矩荷载的较高的耐性，即要求具有较高的转矩刚性。

另一方面，减速装置要求更为小型化。作为实现小型化的方法之一，有主轴承使用交叉滚子轴承的方法。在使用交叉滚子轴承时，通过赋予内部预负荷，能够获得较高的转矩刚性，但是基于滚子一边滑动一边移动的特性，若赋予内部预负荷，则转矩会急剧增加的同时寿命也会变短，因此不优选。因此，要想确保较高的转矩刚性并不简单。

发明内容

本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供一种小型且主轴承的转矩刚性较高的减速装置。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式提供一种减速装置，其具备外壳、设置于外壳的内齿轮、与内齿轮啮合的外齿轮、与外齿轮的自转成分或公转成分同步的轮架部件及配置于外壳与轮架部件之间的主轴承，其中，主轴承具有：设置于外壳及轮架部件中的一个上的外圈；设置于外壳及轮架部件中的另一个上的内圈；配置于外圈与内圈之间的多个圆锥滚子。多个圆锥滚子包括第1圆锥滚子和在与第1圆锥滚子的滚动面不同的滚动面上滚动的第2圆锥滚子，并且第1圆锥滚子及第2圆锥滚子沿周向交替配置，内齿轮与外齿轮的啮合部的至少一部分位于第1交点与第2交点之间，其中，所述第1交点为外圈中的第1圆锥滚子的滚动面与内圈中的第1圆锥滚子的滚动面在同一平面上的延长线的交点，所述第2交点为外圈中的第2圆锥滚子的滚动面与内圈中的第2圆锥滚子的滚动面在同一平面上的延长线的交点。

另外，在方法、装置、系统等之间相互替换以上构成要件的任意组合、本发明的构成要件或表征，也作为本发明的方式而有效。

根据本发明，能够提供小型且主轴承的转矩刚性比较高的减速装置。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的减速装置的剖视图。

图2(a)至图2(c)是表示主轴承的放大剖视图。

图3是表示第2实施方式所涉及的减速装置的剖视图。

图4是表示第3实施方式所涉及的减速装置的剖视图。

图5是表示第4实施方式所涉及的减速装置的剖视图。

图中：16、18、20-外齿轮，36-外壳，38-主轴承，40-内齿轮，42-外圈，42a、42b-滚动面，44-内圈，44a、44b-滚动面，46-圆锥滚子，100-减速装置。