[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种挠曲啮合式减速装置，其具备外壳、设置于所述外壳的内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮、使所述外齿轮挠曲变形的起振体、与所述外齿轮的自转成分同步的轮架部件及配置于所述外壳与所述轮架部件之间的主轴承，所述挠曲啮合式减速装置的特征在于，

所述主轴承具有：设置于所述外壳及所述轮架部件中的一个上的外圈；设置于所述外壳及所述轮架部件中的另一个上的内圈；配置于所述外圈与所述内圈之间的多个圆锥滚子，

所述多个圆锥滚子包括第1圆锥滚子及在与所述第1圆锥滚子的滚动面不同的滚动面上滚动的第2圆锥滚子，并且所述第1圆锥滚子及所述第2圆锥滚子沿周向交替配置，

在包括所述主轴承的旋转轴的平面上，所述外圈中的所述第1圆锥滚子的第1外圈滚动面的延长线与所述内圈中的所述第1圆锥滚子的第1内圈滚动面的延长线越靠近所述旋转轴越彼此靠近并相交于第1交点，所述第1内圈滚动面的延长线通过所述起振体的外周面，所述外圈中的所述第2圆锥滚子的第2外圈滚动面的延长线与所述内圈中的所述第2圆锥滚子的第2内圈滚动面的延长线越靠近所述旋转轴越彼此靠近并相交于第2交点，

所述内齿轮与所述外齿轮的啮合部的至少一部分位于所述第1交点与所述第2交点之间。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

所述内齿轮与所述外齿轮的啮合部全部位于所述第1交点与所述第2交点之间。

3.根据权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，

支承使所述外齿轮摆动的凸轮轴的凸轮轴承位于所述第1交点与所述第2交点之间。

4.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于，

设置于所述凸轮轴的驱动齿轮与输入齿轮的啮合部位于所述第1交点与第2交点之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的减速装置，其特征在于，密封所述减速装置的内部的油封位于所述第1交点与所述第2交点之间。