[发明专利]传输传感器的测量值的方法、可机读的存储介质和传感器有效
申请号: | 201711258154.0 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN108154673B | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | G·韦斯;M·R·埃弗特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08C19/00 | 分类号: | G08C19/00;G08C17/02 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 郑立柱 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传输 传感器 测量 方法 可机读 存储 介质 | ||
本发明提供一种用于传输传感器(20)的测量值的方法(100),其中,所述测量值被循环地传输(103),其中,在通信周期中设置至少两个通信时隙,其中,代表由所述传感器(20)所检测到的第一物理效应的第一测量值在第一通信时隙中传输(103),并且代表由所述传感器(20)所检测到的第二物理效应的第二测量值在第二通信时隙中传输(103),其特征在于,依赖于所述相应所检测到的物理效应和/或所述测量值的预设的重要性,将该测量值在通信周期中传输(103)。
技术领域
本发明涉及用于传输传感器的测量值的方法、相应的计算机程序和可机读的存储介质以及相应的传感器。
背景技术
为了侦测行人事故,在车辆保险杠中使用经构建的传感装置。普遍使用的是基于两个或者更多个加速度传感器的系统。
近期,为了侦测行人事故,基于压力软管的系统可供使用。
不仅在基于加速度的系统中而且在基于压力软管的系统中,在保险杠的相关区域中碰撞到物体导致在侦测的传感装置内的信号升高。
所侦测的信号的幅度主要取决于所碰触的物体的质量和其碰触速度。
对于识别在侧部上的碰撞,目前使用压力传感器或者加速度传感器。加速度传感器典型地位于车辆的B柱、C柱或D柱。压力传感器典型地被布置在车门中。
对于识别前部碰撞而言,目前使用加速度传感器。加速度传感器典型地位于中央地布置在车辆中的控制器处以及附加地沿着车辆的弯曲横梁。
从传感装置输出的信号由借助于控制器执行的方法进一步处理。如果借助于所述信号通过该方法获取到存在行人碰撞、侧部碰撞或者前部碰撞,则根据所述方法的处理结果激活在车辆中的约束装置(例如气囊),以便在行人碰撞时保护行人或在碰撞的情况中保护车辆乘客。
为了传输所采用的传感器的信号,各种传输标准可供使用。其中的一个是按照外设串行接口5(PSI5)的标准。
PSI5是由Autoliv、Robert Bosch GmbH和Continental AG发起的开放标准。基于先前的PAS4协议,PSI5支持以下应用:在该应用中,每个总线节点高达四个传感器能够在不同的配置方案中被查询。同样,设置了双向的通信,以用于传感器配置和诊断。
在气囊系统中,例如压力传感器和加速度传感器的数据经由电流调制的双线总线线路评估,该双线总线线路通过曼彻斯特编码协议与控制器通信。
在标准中也规定了多个运行方式。这些运行方式首先的区别在于同步和异步的运行模式。在同步的运行模式中,分别按照传感器与控制单元的互联得到了三种运行方式:并行总线模式(所有传感器并联)、通用总线模式(传感器串行连接)和菊花链总线模式。结合其它的参数,如通信时隙的总数量、数据速率、数据字长、奇偶/CRC校验,PSI5标准允许不同的实现可行方案。普遍的是使用10比特的数据字长。
现今所使用的传感器(其按照PSI5标准传输测量值)一般使用唯一的PSI5通信时隙,以用于将测量值数据传输到接收器、例如控制器处。这意味着,这样的传感器在唯一的PSI5通信时隙上在PSI通信总线内通信。双通道的传感器形成了例外,其中在一个通道上传输传感器检测设备的测量值(例如X方向),而在第二通道上传输另外的传感器检测设备的测量值(例如Y方向)。在该情况中,相应的传感器需要更多的电流,以用于数据传输,并且例如导致在传感器内的散热提高。这样的传感器必须相应在结构方面进行设计,以用于将积聚的热负荷可靠地通过例如传感器壳体导出。这特别是导致成本提高。
发明内容
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