[发明专利]具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构及其折叠方法

说明书

本发明公开了一种具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构及其折叠方法，包括活动端和固定端，所述活动端和所述固定端通过转动构件和卡扣构件连接；所述活动端通过所述转动构件可绕所述固定端旋转；所述卡扣结构件包括可活动顶针和扣接部，所述可活动顶针下端表面设有外螺纹与所述活动端设有的螺纹槽适配，所述可活动顶针上端与连接所述固定端的所述扣接部卡合；所述可活动顶针上端发生长度磨损影响与所述扣接部卡合时，可旋转所述可活动顶针下端螺纹，升高所述可活动顶针与扣接部卡合。

技术领域

本发明属于机臂折叠机构技术领域，具体涉及一种具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构及其使用方法。

背景技术

无人机(无人驾驶飞机)，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，在无人机上装载多类传感器人，例如摄像头，可以实现影像实时传输，高铖地区探测等功能，广泛应用于消防、军事、交能、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。

目前，无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，由于机臂相对机身向外放射 状设置，体积大，运输不方便，同时，机臂的结构可能会在运输过程中碰撞，导致整机的平衡性、稳定性产生偏差，影响无人机的正常使用；申请号CN201610465671.4文件中公开了一种无人机机臂折叠机构，但连接构件过于多，容易出现损坏，而且仅通过凸槽和空心孔套接，连接不稳定。因此，市场上急需一种连接稳定，结构件少且不容易损坏的无人机机臂折叠结构。

发明内容

本发明公开一种可调无人机机臂折叠结构，连接构件简单、充分利用结构本身特点，连接牢固。

为了解决上述问题，本发明提供一种具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构，包括活动端和固定端，所述活动端和所述固定端通过转动构件和卡扣构件连接；所述活动端通过所述转动构件可绕所述固定端旋转；所述卡扣结构件包括可活动顶针和扣接部，所述可活动顶针下端表面设有外螺纹与所述活动端设有的螺纹槽适配，所述可活动顶针上端与连接所述固定端的所述扣接部卡合；所述可活动顶针上端发生长度磨损影响与所述扣接部卡合时，可旋转所述可活动顶针下端螺纹，升高所述可活动顶针与扣接部卡合。

其中，所述转动构件包括第一活动轴，所述固定端通过所述第一活动轴串接所述活动端。

其中，所述扣接部包括拉扣、压臂、第二活动轴和第三活动轴；所述压臂通过所述第三活动轴与所述拉扣串接后再通过所述第二活动轴与所述固定端串接，形成所述拉臂绕第二活动转动，所述拉扣绕第三活动轴转动的结构。

其中，所述压臂中间设有矩形孔供所述拉扣转动，且所述压臂轴线与所述固定端轴线平行时所述压臂与所述固定端间隔一定距离。

其中，所述拉扣具有一定弹性，上端能与所述可活动顶针更好适配，下端略微拉伸时能对所述第三转轴产生拉力。

为了解决上述问题，本发明还公开了一种具有可活动顶针无人机机臂折叠结构的折叠方法，所述固定端与无人机机身连接，所述活动端与无人机机翼连接；所述固定端与所述活动端一侧通过所述转动构件连接，形成所述活动端绕所述第一转轴转动的结构，实现机翼的折叠过程；另一侧，所述可活动顶针通过螺纹连接所述活动端，转动所述扣接部与所述可活动顶针卡合，实现机翼展开过程。

其中，所述固定端通过所述第一活动轴串接所述活动端。

其中，所述拉扣绕所述第三转轴转动直至所述拉扣上端与所述可活动顶针初步卡合。

其中，往靠近所述固定端转动所述压臂，所述第三活动轴产生远离所述活动端的位移，所述拉扣下端产生微小变形后所述拉扣整体随所述第三活动轴位移，直至所述压臂轴线与所述固定端轴线平行。

其中，继续转动所述压臂直至与所述固定端接触，此时所述拉扣下端对所述第三活动轴产生拉力使压臂紧贴所述固定端，所诉拉扣完全卡合所述活动顶针。