[发明专利]具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构及其折叠方法

权利要求书

1.一种具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构，其特征在于，包括活动端和固定端，所述活动端和所述固定端通过转动构件和卡扣构件连接；

所述活动端通过所述转动构件可绕所述固定端旋转；

所述卡扣结构件包括可活动顶针和扣接部，所述可活动顶针下端表面设有外螺纹与所述

活动端设有的螺纹槽适配，所述可活动顶针上端与连接所述固定端的所述扣接部卡合；所述可活动顶针上端发生长度磨损影响与所述扣接部卡合时，可旋转所述可活动顶针下端螺纹，升高所述可活动顶针与扣接部卡合；

所述扣接部包括拉扣、压臂、第二活动轴和第三活动轴；所述压臂通过所述第三活动轴与所述拉扣串接后再通过所述第二活动轴与所述固定端串接，形成所述压臂绕第二活动轴转动，所述拉扣绕第三活动轴转动的结构；

所述压臂中间设有矩形孔供所述拉扣转动，且所述压臂轴线与所述固定端轴线平行时所述压臂与所述固定端间隔一定距离。

2.根据权利要求1所述的具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述转动构件包括第一活动轴，所述固定端通过所述第一活动轴串接所述活动端。

3.根据权利要求1所述的具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述拉扣具有一定弹性，上端能与所述可活动顶针更好适配，下端略微拉伸时能对所述第三活动轴产生拉力。

4.一种具有可活动顶针无人机机臂折叠结构的折叠方法，其特征在于，该方法应用于权利要求2所述的具有可活动顶针的无人机机臂折叠结构；

固定端与无人机机身连接，活动端与无人机机翼连接；所述固定端与所述活动端一侧通过所述转动构件连接，形成所述活动端绕所述第一活动轴转动的结构，实现机翼的折叠过程；另一侧，所述可活动顶针通过螺纹连接所述活动端，转动所述扣接部与所述可活动顶针卡合，实现机翼展开过程；

所述拉扣绕所述第三活动轴转动直至所述拉扣上端与所述可活动顶针初步卡合；

往靠近所述固定端转动所述压臂，所述第三活动轴产生远离所述活动端的位移，所述拉扣下端产生微小变形后所述拉扣整体随所述第三活动轴位移，直至所述压臂轴线与所述固定端轴线平行。

5.根据权利要求4所述的具有可活动顶针无人机机臂折叠结构的折叠方法，其特征在于，所述转动构件包括第一活动轴，所述固定端通过所述第一活动轴串接所述活动端。

6.根据权利要求4所述的具有可活动顶针无人机机臂折叠结构的折叠方法，其特征在于，继续转动所述压臂直至与所述固定端接触，此时所述拉扣下端对所述第三活动轴产生拉力使压臂紧贴所述固定端，所诉拉扣完全卡合所述可活动顶针。