[发明专利]一种水果采摘机

说明书

本发明公开了一种水果采摘机，包括底座和外筒，外筒的下部和底座通过螺纹装配，外筒的外壁上设置有电机支撑座，电机支撑座上固定有电机，电机的电机轴上连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上连接有滑杆，滑杆的一端设置有切刀，外筒的外壁上部还设置有滑轨，滑杆沿滑轨滑动。该水果采摘机的采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤，同时，该采摘机的机体较小，便于携带，适合大规模推广生产。

技术领域

本发明属于农业采摘机械设备技术领域，涉及一种水果采摘机。

背景技术

在我国，农业生产中的经济作物特别是水果的大量投产和投放，不仅丰富了人民的膳食品种，还提高了人民的生活质量。但是，目前全国大多数地区水果的采摘主要靠人工，人工采摘的工作量大且操作不方便，还会对水果本身造成损伤，从而严重影响采摘的质量和速度。因此，实现水果采摘机械化作业具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种水果采摘机，实现水果采摘的机械化作业。

本发明所采用的技术方案是，一种水果采摘机，包括底座和外筒，外筒的下部和底座通过螺纹装配，外筒的外壁上设置有电机支撑座，电机支撑座上固定有电机，电机的电机轴上连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上连接有滑杆的一端，滑杆通过曲柄滑块机构做往复运动，滑杆的另一端设置有切刀，外筒的外壁上部还设置有滑轨，滑杆沿滑轨滑动。

本发明的特点还在于，

外筒的顶端配合设置有壳盖，壳盖内套有顶部开口的包裹壳，且包裹壳的顶部开口端穿出壳盖。

包裹壳底部外固接有升降轴挡肩，升降轴挡肩的一侧外壁上设置有第一限位开关。

外筒底部内设置有伸缩气缸，伸缩气缸通过伸缩杆连接有升降轴，且升降轴位于外筒内，升降轴内竖直固接有升降轴中心柱，升降轴中心柱穿出升降轴的顶端，升降轴中心柱的顶端外竖直设置有多个弹性夹持片，弹性夹持片至少设置有三个且呈环形排列，弹性夹持片可穿出包裹壳。

升降轴中心柱穿出升降轴的顶端的轴外套有弹簧，弹簧的一端焊接在升降轴的上端面，弹簧的另一端焊接在升降轴挡肩的下端面。

外筒内壁一侧设置有第二限位开关，第二限位开关靠近升降轴的上端面。

滑轨两端分别设置有第三限位开关和第四限位开关。

本发明的有益效果是，该水果采摘机的采摘效率高、质量高且能降低水果采摘时的损伤，同时，该采摘机的机体较小，便于携带，适合大规模推广生产。

附图说明

图1是本发明一种水果采摘机的结构示意图。

图中，1.底座，2.外筒，3.滑杆，4.第一按钮，5.电机，6.弹簧，7.第四限位开关，8.滑轨，9.升降轴挡肩，10.壳盖，11.包裹壳，12.弹性夹持片，13.螺纹，14.切刀，15.升降轴中心柱，16.第一限位开关，17.第二限位开关，18.升降轴，19.电机支撑座，20.第二按钮，21.第三按钮，22.第四按钮，23.伸缩杆，24.伸缩气缸，25.第三限位开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种水果采摘机，如图1所示，包括底座1和外筒2，底座1内设置有内螺纹，外筒2的下部外设置有与底座1内螺纹相匹配的外螺纹，外筒2的下部和底座1通过螺纹装配，外筒2的顶端上配合设置有壳盖10，壳盖10内套有顶部开口的包裹壳11，且包裹壳11的顶部开口端穿出所述壳盖10，包裹壳11底部外固接有升降轴挡肩9，升降轴挡肩9的一侧外壁上设置有第一限位开关16，包裹壳11和壳盖10通过可动螺纹装配。