[发明专利]疲劳驾驶预警方法在审
申请号: | 201711237773.1 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108009495A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 左瑜 | 申请(专利权)人: | 西安科锐盛创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G08B21/06 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新区高新路86号*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 疲劳 驾驶 预警 方法 | ||
本发明涉及一种疲劳驾驶预警方法,包括:实时获取驾驶员的特征图像;处理所述特征图像,以获取所述驾驶员的疲劳度;若所述疲劳度超过疲劳度阈值,则判断所述驾驶员处于疲劳驾驶状态,并生成提醒信号。本发明提供的疲劳驾驶预警方法,疲劳驾驶的判断及时性好,准确度高,发生疲劳驾驶时及时提醒,极大地增加了驾驶安全性。
技术领域
本发明涉及图像识别领域,特别涉及一种疲劳驾驶预警方法。
背景技术
随着交通运输业发展迅速,道路交通事故数量上升的趋势较为明显,其中,由于疲劳驾驶导致的交通事故占事故总数的比例一直较高,造成了巨大的经济损失和人员伤亡,已经引起人们的强烈关注,如何能够对驾驶员的精神状态及时掌握并及时做出响应具有重要的意义。
尽管有法律上规定,连续驾驶机动车超过4小时应停车休息,停车休息时间不少于20分钟,但这种实际的执行力度不足。还有一些现有技术提出通过检测驾驶员脉搏以对驾驶员的身体状况进行监控,但因驾驶员的个体差异明显,检测的准确性不高,难以起到及时、准确检测驾驶员疲劳状态的作用。
发明内容
因此,为解决现有技术存在的技术缺陷和不足,本发明提出一种疲劳驾驶预警方法,该方法包括:
实时获取驾驶员的特征图像;
处理特征图像,以获取驾驶员的疲劳度;
若疲劳度超过疲劳度阈值,则判断驾驶员处于疲劳驾驶状态,并生成提醒信号。
在本发明的一种实施方式中,特征图像包括头部图像。
在本发明的一种实施方式中,处理特征图像,包括:
对头部图像进行边缘提取,以提取驾驶员的头部轮廓信息;
判断头部轮廓的位置与预设头部轮廓位置之间的偏移范围在设定的时间段内是否均超过轮廓偏移阈值。
在本发明的一种实施方式中,在实时获取驾驶员的头部图像之前,还包括:
对驾驶员在初始驾驶时进行面部轮廓位置预定位,以获取驾驶员在非疲劳驾驶状态时的面部轮廓位置;
将驾驶员在非疲劳驾驶状态时的面部轮廓位置设置为预设头部轮廓位置。
在本发明的一种实施方式中,特征图像包括眼部图像。
在本发明的一种实施方式中,处理特征图像,包括:
处理驾驶员的眼部图像,获取驾驶员眼睛开度;
判断驾驶员眼睛开度与预设眼睛开度的差异在设定的时间段内是否均低于眼睛开度偏差阈值。
在本发明的一种实施方式中,在实时获取驾驶员的眼部图像之前,还包括:
对驾驶员在初始驾驶时进行眼睛开度预定位,以获取驾驶员在非疲劳驾驶状态时的眼睛开度;
将驾驶员在非疲劳驾驶状态时的眼睛开度设置为预设眼睛开度。
在本发明的一种实施方式中,处理特征图像,包括:
处理驾驶员的眼部图像,获取驾驶员的眼睛开度;
若驾驶员的眼睛开度高于开度阈值,则设定驾驶员眼睛为睁开;否则,判断驾驶员眼睛为闭合;在设定的时间段内,若驾驶员眼睛既有一次睁开,又有一次闭合,则设定驾驶员眼睛为眨眼;
判断驾驶员眼睛的眨眼频率是否高于眨眼频率阈值。
在本发明的一种实施方式中,获取驾驶员的眼睛开度,包括:
根据眼部图像形成二值化眼部灰度图;
根据二值化眼部灰度图确定眼角点;
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