[发明专利]一种金属管加工测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及智能测试领域，尤其涉及一种金属管加工测试装置。

背景技术

在测试领域，经常使用金属管制造各种零部件，即对金属管的表面进行开槽等加工处理，目前开槽使用的装置中，将待加工金属管固定于电机的旋转轴上，然后将刀具抵住待加工金属管表面，当电机带动旋转轴运动时，代加工金属管即被刀具开槽，但是，在对由两根金属管焊接而成的金属管进行开槽时，由于受焊条长度的限制，不可能一根焊条完成一条焊缝，因而出现了两端焊缝前后之间连接不均匀的问题，因此焊缝收尾处容易开裂，因此，在对此类由两根金属管焊接而成的金属管进行开槽时需对焊缝收尾处进行监测，以免出现不必要的损失。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种金属管加工测试装置，对由两根金属管焊接而成的金属管进行开槽时需对焊缝收尾处进行监测，本发明利用测试电机驱动探测杆转动，并使探测杆的转速和待测金属管的转速一致，在探测杆的前端设置图像采集装置，用来对焊缝收尾处进行监测。

待测金属管在加工过程以固定转速旋转，为了能使探测杆前端的图像采集装置固定采集焊缝收尾处的图像，本发明利用转速测试装置检测加工电机的转速，并将转速传输至转速控制装置，转速控制装置将测试电机的转速设置为和所述转速一致。

本发明具体采用如下技术方案：

一种金属管加工测试装置，包括加工支架（1）、底座（2）、左滑轨（3）、加工电机（4）、弹簧（5）、待加工金属管（6）、上滑轨（7）、伸缩电机（8）、伸缩杆（9）、刀具（10）、支撑杆（11）、探测杆（12）、测试电机（13）、图像采集装置（14）、测试支架（16）、右滑轨（17）、转速测试装置（18）、转速控制装置（19）、导线（20）和测试平台（21）；

其中，所述加工支架（1）置于所述底座（2）上，所述测试支架（16）置于所述底座（2）上，所述加工支架（1）的顶端和所述测试支架（16）的顶端通过固定螺栓与上滑轨（7）两侧连接，所述加工支架（1）右侧面固定连接所述左滑轨（3），所述加工电机（4）安装于所述左滑轨（3）上且可固定于所述左滑轨（3）任意位置，所述加工电机（4）在所述左滑轨（3）上沿竖直方法自由滑动，所述支撑杆（11）与所述加工电机（4）连接，所述加工电机（4）驱动所述支撑杆（11）在水平方向自由移动，所述支撑杆（11）上均匀设置有多个所述弹簧（5），所述弹簧（5）用于固定所述待加工金属管（6）；

所述测试支架（16）左侧面固定连接有所述测试电机（13），所述测试电机（13）在所述右滑轨（17）上沿竖直方法自由滑动且可固定于所述右滑轨（17）任意位置，所述探测杆（12）与所述测试电机（13）连接，所述测试电机（13）驱动所述探测杆（12）在水平方向自由移动，且所述支撑杆（11）和所述探测杆（12）的水平轴线重合，所述图像采集装置（14）位于所述探测杆（12）的前端；

所述伸缩电机（8）在所述上滑轨（7）上沿水平方向自由滑动且可固定于所述上滑轨任意位置，所述伸缩杆（9）一端与所述伸缩电机（8）连接，所述伸缩电机（8）驱动所述伸缩杆（9）在竖直方向自由移动，所述伸缩杆（9）另一端与所述刀具（10）固定连接；

所述加工电机（4）、转速测试装置（18）、转速控制装置（19）和测试电机（13）通过所述导线（20）依次连接，所述转速测试装置（18）和转速控制装置（19）置于所述测试平台（21）上。

所述转速测试装置（18）用于检测所述加工电机（4）的转速，并将所述转速传输至所述转速控制装置（19），所述转速控制装置（19）将所述测试电机的转速设置为和所述转速一致。

所述图像采集装置（14）用于采集焊缝收尾处（15）的图像。

所述金属管加工测试装置还包括图像处理装置和显示装置，所述图像处理装置和所述图像采集装置（14）无线连接，所述图像处理装置对所述图像采集装置（14）采集的图像进行去噪处理，并使用所述显示装置显示处理后的图像。

所述图像采集装置（14）采集的图像为n像素的的8bit数字图像。

所述图像处理装置对所述图像采集装置（14）采集的图像进行去噪处理的具体步骤如下：

步骤1：求取各灰度级像素分布概率，其中，其中，图像的灰度级为，各灰度级像素个数为， k取0,1,2,….. ,7；

步骤2：求取各灰度级像素分布概率之和；

步骤3：对各灰度级像素分布概率之和进行修正，得到修正后的概率，其中，L为图像的灰度级数，int[]表示对方括号中的数字取整；