[发明专利]变幅装置及隧道检修车辆在审
申请号: | 201711210551.0 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN107986204A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 马洪锋;陆永能;李根文 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械有限公司 |
主分类号: | B66F11/04 | 分类号: | B66F11/04;B66F13/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 邹丹,颜镝 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 隧道 检修 车辆 | ||
技术领域
本发明涉及铁路养护设备领域,具体涉及一种变幅装置及隧道检修车辆。
背景技术
铁路检修作业车是铁路专用的养护设备,多功能作业平台、作业机具安装在检修作业车上,可实现接触网的架放线、检测和维修养护作业。近年来,随着中国铁路建设速度的飞速发展,铁路里程逐年增加,铁路沿线的涵洞、隧道数量也呈几何增长,加之既有线路的涵洞、隧道老龄化严重。
现有技术中公开了一种铁路高空作业机具,其包括三个作业平台,三个作业平台包括一个大平台和安装在大平台两侧的两个小平台。大平台焊接在主水平臂上端面,主水平臂安装在主立柱伸臂顶端面,主立柱伸臂通过驱动装置驱动实现垂直升降。小平台安装于小立柱伸臂的顶端面,小立柱伸臂通过驱动装置驱动实现垂直升降,小立柱伸臂安装于小立柱基本臂上,小立柱基本臂对称安装在水平伸臂的两端面,水平伸臂通过驱动装置驱动实现水平移动。通过平台的垂直和水平运动,对平台上部区域作业。
发明人发现,现有技术中至少存在下述问题:该作业平台只能到达作业平台初始位置以上的空间与区域,无法到达初始位置以下的空间,不能实现在隧道内全断面作业。
发明内容
本发明的其中一个目的是提出一种变幅装置及隧道检修车辆,用以实现作业平台的高效变幅。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
本发明提供了一种变幅装置,包括固定部、连接部、作业平台以及驱动机构;所述作业平台通过所述连接部与所述固定部连接;所述驱动机构的一端与所述连接部可转动连接,另一端通过第一中间部件与所述连接部可转动连接且通过第二中间部件与所述固定部可转动连接。
在可选的实施例中,所述第一中间部件与所述连接部的可转动位置位于所述连接部与所述固定部可转动连接位置以及所述驱动机构的一端与所述连接部的可转动连接位置之间。
在可选的实施例中,所述第一中间部件和/或所述第二中间部件包括杆件。
在可选的实施例中,所述驱动机构包括活塞缸,所述活塞缸的一端与所述连接部可转动连接,所述活塞缸的另一端通过所述第一中间部件与所述连接部可转动连接,所述活塞缸的另一端还通过所述第二中间部件与所述固定部可转动连接。
在可选的实施例中,所述连接部包括第一连杆和第二连杆;所述固定部、所述第一连杆、所述第二连杆和所述作业平台形成四连杆机构。
在可选的实施例中,所述第一连杆和所述第二连杆都是弯折的,所述驱动机构设于所述第二连杆内凹的一侧。
在可选的实施例中,所述驱动机构的一端与所述第二连杆的弯折处可转动连接。
在可选的实施例中,所述第一连杆与所述固定部的可转动连接处、所述第一连杆与所述作业平台的可转动连接处、所述第二连杆与所述作业平台的可转动连接处、所述第二连杆与所述固定部的可转动连接处形成平行四边形。
在可选的实施例中,所述固定部包括伸缩臂和臂头,所述臂头与所述伸缩臂固定相连,所述驱动机构的另一端通过所述第二中间部件与所述臂头可转动连接,所述作业平台通过所述连接部与所述臂头可转动连接。
在可选的实施例中,所述作业平台与所述连接部可转动连接。
本发明另一实施例提供一种隧道检修车辆,包括本发明任一技术方案所提供的变幅装置。
基于上述技术方案,本发明实施例至少可以产生如下技术效果:
上述技术方案,驱动机构的另一端同时与连接部、固定部可转动连接;当驱动机构伸、缩时,会带动连接部绕着固定部转动,在连接部转动的过程中,连接部的转动会通过第二中间部件传递至驱动机构,使得驱动机构也绕着固定部转动。如此结构可实现驱动机构以较小的驱动量就能带动连接部有较大的转动量,从而使得作业平台有较大的变幅幅度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例提供的变幅装置在隧道作业的断面示意图;
图2为本发明实施例提供的变幅装置平面结构示意图;
图3为本发明实施例提供的变幅装置向上变幅到最大变幅位置的示意图;
图4为本发明实施例提供的变幅装置向下变幅到最大变幅位置的示意图;
图5为本发明实施例提供的变幅装置立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1~图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
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