[发明专利]微耕机行走机构

说明书

技术领域

本发明属于农业机械的微型耕耘机领域，具体地说，特别涉及一种微耕机的行走机构。

背景技术

随着农业机械化的大力扶持和发展，微耕机的使用越来越加的广泛。微耕机由于重量轻、体积小、结构简单、操方便等特点，适合我国广大丘陵山区的坡地及小块土地的耕作，深受广大用户的喜爱。

目前，微耕机的行走轮一般采用宽幅橡胶轮，它与地面的接触面积较大，容易将地碾实，不利于作物的根系生长。同时，现有微耕机行走轮的抓地效果不好，在耕地作业中一加力就容易出现空转、跑垄现象，由此限制了微耕机在坡地的利用率。有的微耕机在行走轮的外圆周上增设地爪，虽然增加了抓地力，但是地爪多为楔形，一方面遇石块等硬物容易发生损坏，另一方面增大了耕作时的阻力，使操作更加费力，从而降低了耕作效率。

有的微耕机行走轮采用金属结构，包括钢圈、安装在钢圈内的轮毂和安装在钢圈外围的页片，其钢圈为圆环形的片状，强度较若，长期使用后容易过载导致钢圈损坏；并且这种全金属结构的行走轮加工工艺复杂，成本高，轮毂与轮轴之间易产生相对转动，可靠性较差。

另外，微耕机的动力总成通常布置于机架的后部，导致整机后部偏重，操作的时候需手抬扶手才能进行，操作人员的劳动强度大，易产生疲劳，并且整机的重心后移，发动机、齿轮变速箱等布置的合理性较差。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种微耕机行走机构。

本发明技术方案如下：一种微耕机行走机构，包括发动机、机架、齿轮变速箱、轮轴和行走轮，其特征在于：所述发动机位于机架的中部，该发动机的底端与机架固定，发动机的输出端与皮带传动机构的主动轮连接，皮带传动机构的主动轮在前从动轮在后，该皮带传动机构的从动轮与齿轮变速箱的输入端连接，所述齿轮变速箱前低后高倾斜设置，该齿轮变速箱的输出端与轮轴的中部连接，所述轮轴的中心位于发动机的正下方，在轮轴的两端安装行走轮；

所述行走轮包括轮辋和轮毂，轮辋由橡胶制成，所述轮辋的宽度为50-70mm，在轮辋的外圆周面上均匀分布有径向凸台，所述径向凸台的外端面为圆弧面，且径向凸台外端面所在圆周的圆心与轮辋的圆心重合，所述径向凸台中部的两侧对称设置有边凸台，该边凸台与轮辋的侧面及径向凸台连为一体，边凸台的外端面与所述径向凸台的外端面位于同一圆周面上，边凸台的内端面与所述轮辋的内圆周面位于同一圆周上；

所述轮毂位于轮辋的中心位置，轮毂套装于轮轴端部，在轮毂与轮辋之间设有多个按圆周均匀分布的轮辐，所述轮辐为钢管结构，轮辐的一端与轮毂相固定，轮辐的另一端套入接套中，所述接套嵌装于轮辋内。

本发明将发动机布置于机架的中部位置，并将齿轮变速箱前低后高倾斜设置，在发动机与齿轮变速箱之间增设皮带传动机构，这样在保证传动平稳、可靠的同时，整机重心在中间位置，一方面操作微耕机耕作时更省力；另一方面，传动链各部分布置容易，装配操作简便。

本发明的轮辋为窄幅结构，宽度只有50-70mm，这样大大降低了与地面的接触面积，使地面被碾实的区域小，由此有效减小了对作物根系生长的不利影响。在轮辋的外圆周面上均匀分布径向凸台，该径向凸台起增大抓地力的作用，以避免耕地作业中出现空转、跑垄现象；径向凸台的外端面为圆弧面，几乎不会增大耕作时的阻力，从而确保了操作便捷、省力，耕作效率高；径向凸台的两侧对称设置边凸台，且边凸台的外端面与径向凸台的外端面位于同一圆周面上，这样一方面在一定程度上增加了轮辋的有效宽度，使耕作时微耕机的稳定性不受影响，另一方面，边凸台还起增加轮辋及径向凸台结构强度的作用，以避免径向凸台发生损坏。行走轮由橡胶轮辋、钢制轮毂和钢管结构的轮辐构成，不仅结构更加简单，组装容易，成本低，而且支撑强度好，在泥泞道路等恶劣环境中经久耐用。

作为优选，两相邻径向凸台之间的距离小于所述径向凸台沿圆周方向的长度。

为了进一步增大抓地力，所述径向凸台的外端面设置有滚花。

为了使边凸台的增强作用更显著，所述边凸台的宽度从外向内先逐渐增大，至靠近轮辋内圆周面处再逐渐减小。

作为优选，所述轮辋的宽度为60mm。

所述轮毂为正六方管，轮辐与轮毂相焊接。以上结构轮毂选材方便，与轮辐连接的牢靠性好，相应地将轮轴更改为六方轴，能有效避免轮毂与轮轴发生相对转动，可靠性好。

作为优选，所述轮辐的数目为四个，该轮辐位于轮辋的径向上。

作为优选，所述齿轮变速箱与地面的夹角为53-58°。